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正在进行安全检测...

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201611161217.6 （22）申请日 2016.12.15
（71）申请人北京小米移动软件有限公司

地址 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间

（10）申请公布号 CN106527739A
（43）申请公布日 2017.03.22
（72）发明人姜汉;李玥亭;耿辉
（74）专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司

代理人林祥
（51）Int.CI

G06F3/01; B62K3/00; G05D1/02;
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

控制平衡车运动的方法及装置、平衡车
（57）摘要

本公开是关于一种控制平衡车运动的方法
及装置、平衡车。所述方法包括：当平衡车处于跟随模式时，检测所述平衡车上第一传感器和用户设备之间的第一距离值及第二传感器和所述用户设备之间的第二距离值，其中所述第一传感器和所述第二传感器分布于所述平衡车的轮轴方向
上；在所述平衡车跟随所述用户设备运动时，根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定所述平衡车是否需要调整运动方向；在确定所述平衡车需要调整运动方向时，调整所述平衡车的运动方向。利用以上技术，可以控制平衡车跟随用户携带的用户设备运动，从而使得用户在使用平衡车时更加方便，大大提升了用户的体验。
法律状态
法律状态公告日2017-03-22 2017-04-19
法律状态信息
公开
实质审查的生效
法律状态
公开
实质审查的生效

权利要求说明书
控制平衡车运动的方法及装置、平衡车的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书
控制平衡车运动的方法及装置、平衡车的说明书内容是....请下载后查看

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/03d86eda996648d7c1c708a1284ac850ad020497.html

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