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调节阀流量特性控制分析

1 调节阀的流量特性

众所周知，调节阀是自动控制中直接与流体相接触的执行器。对热工对象来说，其控制流体（往往是水）的流量和压力，关系着生产过程、空气调节等自动化的技术目标的实现。正确选取调节阀的结构形式、流量特性和产品规格，对于自控系统的稳定性、经济合理性有十分重要的作用。
常用的调节阀有座式和蝶阀两类。随着生产技术的发展，调节阀的结构型式越来越多，调节阀结构型式的选择主要是根据工艺参数（温度、压力、流量）、介质性质（粘度、腐蚀性、毒性、杂质状况）以及调节系统的要求（可调节比、噪音、泄漏量）综合考虑来确定。一般情况下，应首选普通单、双座阀和套筒阀。因为此类调节阀结构简单，阀芯形状易于加工，比较经济；或根据具体的特殊要求选择相应结构形式的调节阀。结构型式确定以后，调节阀的具体规格关系到阀的流量特性是否与系统特性相匹配，关系到系统是否稳定性高、经济性好。调节阀的流量特性，是指流体流过调节阀的相对流量与调节阀的相对开度之间的关系。易推知，相对流量与相对开度成正相关，即阀门通道越小，相对开度越小，相对流量越小；阀门通道越大，相对开度越大，相对流量越大。阀门通道为零时，这时流量为零，即阀门关闭。由流体力学可知，通过阀门的流量与阀门前后的压差成正相关的关系，即：

式中：Q指通过阀门的流量；ΔP是指阀门前后形成的压差；K是指系数。
压差往往是由阀门开度（阀芯的位移L）所形成的流体通道决定，开度越小，相对开度越小，阀门前后压差越大；开度越大，相对开度越大，阀门前后的压差越小。可以说，通过调节阀的流量大小不仅与阀的开度有关，而且和阀前后的压差有关。工作中的调节阀，当阀的开度改变时，不仅流量发生了变化，阀前后压差也发生了变化。为了便于讨论，先假定阀前后压差一定，即先讨论理想流量特性，然后再考虑调节阀在管路中的实际情况，即讨论工作流量特性。
2 理想流量特性

理想流量特性是在阀前后压差固定的情况下得到的流量特性，它决定于阀芯的形状，因此也称之为结构特性。在理想情况下，流量仅随阀门开度变化而变化，从控制的角度看，观察调节阀的控制指标，研究流量特性，是一种常用的方法。在常用的调节阀中，有四种典型的理想流量特性，如图1[1]所示。
2.1 直线特性
调节阀的相对流量与相对开度成直线关系，如图1中（1）曲线所示。曲线斜率不变，即它的放大系数不变。以相对行程等于10%、50%、80%三点为例，当行程变化10%时，所引起相对流量变化10%，而它的相对变化值（即灵敏度）分别为100%、20%、12.5%。
可以推知，在变化相同行程情况下，阀门相对开度较小时，相对流量变化值大，灵敏度高；相对开度较大时，相对流量变化值小，灵敏度低。这往往使直线特性阀门控制性能变坏：在小开度时，放大系数相对来说很大，调节过程往往产生振荡；在大开度时，放大系数相对来说不大，灵敏度低，容易使阀门动作迟缓，调节时间延长。

2.2 对数特性
其单位相对行程的变化引起的相对流量的变化与此点相对流量成正比例，如图1中（2）曲线所示。以同样的行程L等于10%、50%、80%三点为例，当行程变化10%时，流量变化值分别为1.9%、7.4%、20.5%，

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/12dbcf8171fe910ef12df8b2.html

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