首页 > 正在进行安全检测...

正在进行安全检测...

发布时间：2023-10-30 01:47:39 来源：文档文库

小中大

字号：

手机查看

1.1什么叫工业机器人
1.1.1工业机器人定义
机器人发展至今天，对于机器人的定义仍然是仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在继续发展，新的机型，新的功能不断涌现。下面将介绍国际上对于工业机器人给出的定义。
美国机器协会（RIA）：机器人是“一种用于移动各种材料﹑零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机（manipulator）”。
日本工业机器人协会：工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。它又分以下两种情况来定义：
●工业机器人是“一种能够执行与人的上肢类似动作的多功能机器”。
●智能机器人是“一种具有感觉和识别能力，并能够控制自身行为的机器”。
国际标准化组织（ISO）：机器人是“一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务”。

国际机器人联合会（IFR）：“工业机器人（manipulatingindustrialrobot）是一种自动控制的，可重复编程的（至少具有三个可重复编程轴）、具有多种用途的操作机”（ISO8373）。
以上定义均为国际上对工业机器人的定义，我们可以这样理解工业机器人，就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置。一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。
它能通过人类的指挥，按照编辑的程序来执行某些特定的工作及动作。是靠自身的动力和控制能力来实现某些功能，现代发展的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则来实现各种功能和动作。
工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和对环境的污染，是工业自动化水平的最高体现。使用工业机器人的优越性是显而易见的，不仅精度高，产品质量稳定，而且自动化程度极高，可大大减轻工人的劳动强度，提高生产效率。工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、装配、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检验和测试等。
工业机器人综合应用了计算机、自动控制、自动检测及精密机械装置等高新技术，技术密集度及自动化程度都很高。是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/149a8e40148884868762caaedd3383c4bb4cb4ec.html