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正在进行安全检测...

发布时间：1714219655 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201720620412.4 （22）申请日 2017.05.31
（71）申请人王卫兵;台州职业技术学院

地址 318000 浙江省台州市椒江区学院路788号

（10）申请公布号 CN207044193U
（43）申请公布日 2018.02.27
（72）发明人王卫兵;何国豪;杨磊（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

机器人手爪
（57）摘要

本实用新型涉及一种机器人手爪，包括两
个夹持单元，两个夹持单元由竖板连接，竖板中心以法兰盘与工业机器人的头部相连接，夹持单元包括有固定板与两个手爪，固定板固定连接在竖板末端，固定板与竖板间有加强支撑板；在固定板上固定安装有第一气缸与第二气缸，所述的第一气缸为横向活动的平行开闭式气缸，在第一气缸的活动杆上安装有一对第一手爪；所述的第二气缸为竖向活动的平行开闭式气缸，在第二气
缸的活动杆上安装有一对第二手爪；在固定板上安装有定位销。本实用新型在使用时，通过两个交叉方向的活动气爪从工件的内腔进行工件的夹紧，能可靠地进行夹紧，并且结构非常紧凑，不会与零件外部的夹紧干涉。
法律状态
法律状态公告日
2018-02-27 2018-02-27 2019-05-21
法律状态信息
授权授权专利权的终止
法律状态
授权授权
专利权的终止

权利要求说明书
机器人手爪的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书
机器人手爪的说明书内容是....请下载后查看

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/217587dd1cd9ad51f01dc281e53a580216fc50af.html

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