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正在进行安全检测...

发布时间：2023-11-17 11:37:51 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号CN201610118977.2（22）申请日2016.03.02
（71）申请人深圳市美莱创新股份有限公司

地址518000广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园6L-010、011室

（10）申请公布号CN105676858A
（43）申请公布日2016.06.15
（72）发明人谢永亮;王志华;黄敏;张蕾
（74）专利代理机构深圳市深软鸿皓知识产权代理有限公司

代理人朱民
（51）Int.CI

G05D1/08;B62K3/00;
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

自平衡两轮平衡车及控制方法
（57）摘要

本发明涉及平衡车技术领域，具体涉及一
种自平衡两轮平衡车及控制方法，该自平衡两轮平衡车包括：左轮、右轮、横梁和移动平台，所述左轮和右轮分别连接在横梁的两端，并以横梁为轴进行转动，所述移动平台设置于横梁上方，所述横梁上设置有平衡驱动电机，用于带动移动平台前后移动以调整平衡车的重心，使平衡车自
动平衡，本发明通过平衡驱动电机自动调节移动平台，使平衡车自动调整重心，保持平衡。
法律状态
法律状态公告日
2016-06-152016-06-152016-08-242016-08-242019-12-06
法律状态信息
公开公开
实质审查的生效实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回法律状态
公开公开
实质审查的生效实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书
自平衡两轮平衡车及控制方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书
自平衡两轮平衡车及控制方法的说明书内容是....请下载后查看

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/21ac2e6d2aea81c758f5f61fb7360b4c2e3f2ab0.html