一种露天矿山无人驾驶车辆的安全授权方法及系统

发布时间：来源：文档文库

小中大

字号：

手机查看

（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号CN201911352688.9（22）申请日2019.12.25
（71）申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司
地址221004江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号

（10）申请公布号CN111064733A
（43）申请公布日2020.04.24
（72）发明人杨超;周长成;唐建林
（74）专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司
代理人刘艳艳
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
一种露天矿山无人驾驶车辆的安全授权方法及系统
（57）摘要

本发明公开了一种露天矿山无人驾驶车辆

的安全授权方法及系统，需要车辆在有人驾驶模式下由操作员驾驶到指定有人无人切换区域进行操作，具体包括车辆操作员操作权限认证和有人驾驶模式切换到无人驾驶模式的流程处理。此方法将在车辆进入到无人驾驶模式前，对车辆操作员进行登录权限认证和无人驾驶模式切换授权，确保车辆进入露天矿山无人化作业区能够正常安全的进行作业。

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/2f8e2db85a1b6bd97f192279168884868662b847.html