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发布时间：1714401604 来源：文档文库
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电机驱动板实物图如下如图所示：J1接电池； J5接电机；
J6（黄色接头）提供5V电源； J6（白色接头）分别是
1脚PWM口；2、3脚是控制方向和刹车单片机I/O口给01，是电机正转，10是电机反转，11是刹车。
注意：PWM是反逻辑，因为在单片机与电机驱动间加了反向驱动隔离，保护单片机。所以占空比越小，方向后是越大，速度越快。 注意：PWM频率最大25KHZ，用在智能车上1KHZ就足够了。
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