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正在进行安全检测...

发布时间：1714514052 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810963679.2 （22）申请日 2018.08.20 （71）申请人南京林业大学

地址 210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号南京林业大学汽车与交通工程学院

（10）申请公布号 CN110884602A
（43）申请公布日 2020.03.17
（72）发明人台永鹏;储绍强（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

一种异轴两轮自平衡车
（57）摘要

本发明提供一种异轴两轮自平衡车，包括
车架、驾驶室、前轮、方向盘、座椅、后轮、自平衡系统、电池组、传感器、控制单元；自平衡系统包括电动机和转子盘，转子盘与电动机转轴固定连接，电动机与车架固定连接。本发明利用自平衡系统施加在车架上的控制力矩来调节车辆的平衡。原理是当车身倾斜时，传感器将车身倾斜信号反馈给控制单元，控制单元控制电机输出转矩，带动转子盘旋转，根据作用力与反作用力
原理，转子盘对电动机产生大小相同、方向相反的反作用力矩，反作用力矩作用在车架上，使车辆保持平衡。
法律状态
法律状态公告日
2020-03-17 2020-03-17 2020-04-10
法律状态信息
公开公开
实质审查的生效
法律状态
公开公开
实质审查的生效

权利要求说明书
一种异轴两轮自平衡车的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书
一种异轴两轮自平衡车的说明书内容是....请下载后查看

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/44be09bb50ea551810a6f524ccbff121dc36c507.html

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