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基于QKF

发布时间：2023-02-15 03:50:07 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利说明书（21）申请号CN201410520613.8（22）申请日2014.09.30（71）申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街（10）申请公布号CN104318072B（43）申请公布日2017.05.10（72）发明人葛泉波;李超;马金艳;邵腾（74）专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙代理人杜军（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称基于QKF‑MMF的多传感器量化融合方法（57）摘要本发明涉及一种基于QKF‑MMF的多传感器量化融合方法，本发明包括该发明包括：系统建模；计算基于强跟踪量化卡尔曼滤波和基于变分贝叶斯自适应量化卡尔曼滤波的局部量化估计误差协方差和估计误差互协方差；通过基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法计算量化融合估计误差互协方差；采用贯序融合方法计算最终融合估计和相应的估计误差协方差。该发明不仅具有强跟踪和动态估计观测噪声未知方差的能力，还能够有效地融合多个传感器的局部量化估计
值，提高了信息的估计精确度，同时具有较好的计算性和扩展性。因此，通过该方法可以准确地估计出任意时刻的目标运动状态，以实现目标跟踪。法律状态法律状态公告日2015-01-282015-02-252017-05-10法律状态信息公开实质审查的生效授权法律状态公开实质审查的生效授权
权利要求说明书基于QKF‑MMF的多传感器量化融合方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

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