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一种基于V

发布时间：2021-01-16 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710464582.2 （22）申请日 2017.06.19 （71）申请人天津大学

地址 300072 天津市南开区卫津路92号

（10）申请公布号 CN107274777A
（43）申请公布日 2017.10.20
（72）发明人丁雅斌;虢薇;罗振军;黄田
（74）专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人王丽英
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

一种基于V‑Rep的机器人虚拟示教系统
（57）摘要

本发明公开了一种基于V‑Rep的机器人虚
拟示教方法，步骤为：在离线仿真软件V‑Rep中存储示教系统的虚拟示教场景文件；开发人机交互界面；将三维鼠标通过无线接收器连接至计算机的USB接口上；在虚拟机的界面内设置三维鼠标与计算机主机断开连接，与虚拟机建立连接，打开并运行V‑Rep软件中预先存储的虚拟示教场景文件；V‑Rep中的虚拟示教场景文件运行后，输入机器人示教关键点的位置坐标；示教结束后，

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/4bcc344f6a0203d8ce2f0066f5335a8102d266a0.html