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平衡车控制方法及装置

发布时间：2023-02-01 10:13:05 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（21）申请号CN201610805553.3（22）申请日2016.09.05（71）申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间（10）申请公布号CN106347550A（43）申请公布日2017.01.25（72）发明人王向东;孙伟;雷振飞（74）专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙代理人魏嘉熹（51）Int.CIB62K3/00;G05D1/02;权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称平衡车控制方法及装置（57）摘要本公开是关于一种平衡车控制方法及装置，该控制方法包括：通过摄像头扫描目标二维码；所述目标二维码设置在目标物上；根据摄像头的扫描信息，确定所述目标二维码的位置；根据所述目标二维码的位置，生成控制所述平衡车的行驶方向和行驶速度的控制信息以使所述平衡车跟随所述目标物。由此，可以解决在平衡车不
使用时能够自动向着目标物的方向跟随目标物移动，不需要依赖用户拎着或者推着走，实现平衡车的自动跟随；且由于采用二维码，可以简化处理器的处理程序，提高对目标物识别的可靠性；通过根据摄像头的转动角度和扫描到目标二维码时的焦距来确定目标二维码的方位信息和距离信息，无需增加额外的测距模块，可以降低成本。法律状态法律状态公告日2017-01-252017-01-252017-03-012017-03-012019-08-06法律状态信息公开公开实质审查的生效实质审查的生效授权法律状态公开公开实质审查的生效实质审查的生效授权
权利要求说明书平衡车控制方法及装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看

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