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正在进行安全检测...

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710613913.4 （22）申请日 2017.07.25 （71）申请人天津大学

地址 300072 天津市南开区卫津路92号

（10）申请公布号 CN107589752A
（43）申请公布日 2018.01.16
（72）发明人宗群;陈扬;董琦;刘朋浩;王永镇
（74）专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人刘国威
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

无人机与地面机器人协同编队实现方法及系统
（57）摘要

本发明涉及无人机与地面机器人协同编队
领域，为提出一种可扩展性好、稳定性强，并且能够支持无人机与地面机器人平台协同编队的系统，使得研究者可以通过该系统对空地协同编队算法进行实物仿真与实验验证。本发明采用的技术方案是，无人机与地面机器人协同编队系统，由无人机编队、室内定位系统、地面移动机器人以及地面工作站构成；无人机编队包括多架多种类型的四旋翼无人机，每架无人机均搭载机载控
制器、传感器设备和WiFi模块，机载控制器实时运行飞行控制算法，负责协调和指挥无人机的所有行为，无人机的姿态信息通过传感器设备获取。本发明主要应用于无人机与地面机器人协同编队场合。
法律状态
法律状态公告日
2018-01-16 2018-01-16 2018-02-09
法律状态信息
公开公开
实质审查的生效
法律状态
公开公开
实质审查的生效

权利要求说明书
无人机与地面机器人协同编队实现方法及系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书
无人机与地面机器人协同编队实现方法及系统的说明书内容是....请下载后查看

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/600f51db25d3240c844769eae009581b6ad9bd68.html

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安全验证 2024-05-04
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正在进行安全检测... 2024-05-04
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