工业机器人手爪的分类

发布时间:2018-06-30 23:08:13   来源:文档文库   
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工业机器人的手爪有哪些分类吗? 

一般工业机器人手爪,多为双指手爪。按手指的运动方式,可分为回转型和移动型;按 夹持方式来分,有外夹式和内撑式两种

本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/63eda928f90f76c660371a16.html

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