驱动器故障代码
处理器 (系统)错误（处理器模块错误）P0201
操作(系统)错误（操作系统模块错误）P0202
Proprog(系统错误) (proprog-通讯驱动器模块故障)P0203
模块故障(扩展模块故障)P0204
PSU_故障(电源模块故障)P0205
AmpError(功率模块故障)P0206
电机故障(电机模块故障)P0207
Enc1 故障(编码器模块1故障)P0208
Enc2 故障(编码器模块2故障)P0209
EncManagError
(编码器管理错误)P0210
DriveManagError(驱动管理模块错误)P0211
DataRecError(数据记录管理模块错误)
PosCtrlError(位置控制模块错误)P0213
SpeedCtrlError(速度控制模块错误)P0214
CANsyncError(CAN同步模块错误)P0216
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本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/6a8d6fc342323968011ca300a6c30c225801f03f.html
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