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正在进行安全检测...

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201310026195.2 （22）申请日 2013.01.18 （71）申请人株式会社安川电机

地址日本福冈县

（10）申请公布号 CN103213256A
（43）申请公布日 2013.07.24
（72）发明人三次哲也
（74）专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司

代理人党晓林
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

机器人、机器人手以及机器人手的保持位置调整方法
（57）摘要

本发明提供机器人、机器人手以及机器人
手的保持位置调整方法，所述机器人在成型的保持对象物的大小或形状发生了变化的情况下也能够对保持对象物进行保持，而无需更换机器人手。该机器人（100）具备：机器人手（3），其包括连杆部（32～35）；臂部（4a～4f），其用于安装机器人手（3）；以及控制部（41），其用于控制臂部（4a～4f）的动作，控制部（41）构成为，利用臂部（4a～4f）使机器人手（3）的连
杆部（32～35）移动，由此能够调整机器人手（3）的相对于工件（200）的保持位置。
法律状态
法律状态公告日
2013-07-24 2013-08-21 2016-03-16
法律状态信息
公开
实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态
公开
实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书
机器人、机器人手以及机器人手的保持位置调整方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书
机器人、机器人手以及机器人手的保持位置调整方法的说明书内容是....请下载后查看

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/7452c7a3f38583d049649b6648d7c1c709a10b46.html

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安全验证 2024-04-27
正在进行安全检测... 2024-04-27
安全验证 2024-04-27
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正在进行安全检测... 2024-04-27

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