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机械设计基础知识点
机械设计基础知识点
发布时间:1714460388 来源:
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机械设计基础知识点
第二章
平面机构的结构分析
§
2.1
基本概念
构件
:运动单元体
零件
:制造单元体
构件可由一个或几个零件组成。
•
构件
:
由一个或几个零件组成的没有相对运动的
刚性系统
。
机器或机构中最小的运动单元。
•
零件
:
机器或机构中最小的
制造单元
。
•
例如:曲轴
——
单一零件。
•
连杆
——
多个零件的刚性组合体。
•
注意:构件与零件联系与区别?
一、机构的组成
机架
:机构中相对不动的构件
原动件
:驱动力(或力矩)所作用的构件。→输入构件
从动件
:随着原动构件的运动而运动的构件。→输出构件
在任何一个机构中,只能有一个构件作为机架。在活动构件中至少有一个构件为原
动件,其余的活动构件都是从动件。
二、自由度、约束
自由度:
构件具有独立运动参数的数目(相对于参考系)
在平面内作自由运动的构件具有
3
个自由度;在三维空间作自由运动的构件具有
6
个自由度。
约
束:
运动副对构件间相对运动的限制作用
❖
对构件施加的约束个数等于其自由度减少的个数。
三、运动副
使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接成为运动副。运动副的作用是约束构件的自由
度。
四、运动副类型及其代表符号
1.
低副
——
两构件以
面接触
而形成的运动副。
A.
转动副:
两构件只能
在一个平面内
作相对转动,又称作
铰链
。
自由度数
1
,
只能转动;
约束数
2
,
失去了沿
X
、
Y
方向的移动。
B.
移动副:
两构件只能
沿某一轴线
作相对移动。
自由度数
1
,
只能
X
方向移动;
约束数
2
,
失去
Y
方向移动和转动。
1 / 16
机械设计基础知识点
2.
高副
——
两构件以
点或线接触
而构成的运动副。
自由度数
2
,
保持切线方向的移动和转动
约束数
1
,
失去法线方向的移动。
五、运动链
运动链
:
若干个构件通过运动副联接而成的相互间可作相对运动的系统。
闭式运动链简称
闭链
:运动链的各构件首尾封闭
开式运动链简称
开链
:未构成首尾封闭的系统
§
2.2
机构运动简图
定义:
用运动副代表符号和简单线条来反映机构中各
构件之间运动关系的简图。
构件均用形象、简洁的直线或小方块等来表示,画有
斜线的表示机架。
§
2.3
平面机构的自由度计算
机构的自由度:机构中活动构件相对于机架所具有的独立运动的数目。(与构件数目,运动副
的类型和数目有关)
一、机构自由度计算公式
F
3
n
2
P
L
P
H
式中,
n
为活动构件个数
;
P
L
为低副个
数;
P
H
为高副个数。
(a
双曲线画规机构
F=3n- 2PL-PH=3
×
5-2
×
7-0=1
(b
牛头刨床机构
F=3n- 2PL-PH=3
×
6-2
×
8-1=1
二、机构具有确定运动的条件
机构要能运动,它的自由度必须大于零。
F
≤
0
,构件间无相对运动,不成为机构。
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本文来源:
https://www.2haoxitong.net/k/doc/7c009733504de518964bcf84b9d528ea80c72ffd.html
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