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正在进行安全检测...

发布时间：2023-12-29 16:07:37 来源：文档文库

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实验一典型环节及其阶跃响应分析

实验项目名称：典型环节及其阶跃响应分析实验项目性质：验正性实验所属课程名称：自动控制原理实验计划学时：2 学时一、实验目的

1. 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。 2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。二、实验原理

1．模拟实验的基本原理：控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。三、实验仪器 EL-CAT型自动控制系统实验箱一台  计算机一台 
四、实验内容

构成下述典型一阶系统的模拟电路，测量系统的阶跃响应曲线，并记入表. 1. 比例环节的模拟电路如图1-1 2. 惯性环节的模拟电路如图1-2 
积分环节的模拟电路如图1-3。 4. 微分环节的模拟电路如图1-4 5. 比例+微分环节的模拟电路如图1-5 6. 比例+积分环节的模拟电路如图1-6 五、实验步骤

1. 启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 2. 测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 3. 连接被测量典型环节的模拟电路,电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。 4. 在实验项目的下拉列表中选择实验一[一、典型环节及其阶跃响应] ,鼠标双击按钮，弹出实验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置相应的实验参数后用鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果. 
观测计算机屏幕显示出的响应曲线及数据,记录波形及数据
比例环节

比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。

G（S）= -R2/R1 K= R2/R1 要求: 连接被测量典型环节的模拟电路,分别观察和记录K = 2 ; 4时的波形及数据. 实验步骤同1～4 惯性环节惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。
G（S）= - K/TS+1 K=R2/R1，T=R2C 要求: 连接被测量典型环节的模拟电路,分别观察和记录T = 0.1s ;0.2s; 0.5s 时的波形及数据. 实验步骤同1～4 积分环节

积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。

G（S）=1/TS T=RC

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/7c35d45d312b3169a451a4e3.html