轨道交通1号线：莘庄—外环路—莲花路—锦江乐园—上海南站—漕宝路—上海体育馆—徐家汇—衡山路—常熟路—陕西南路—黄陂南路—人民广场—新闸路—汉中路—上海火车站—中山北路—延长路—上海马戏城—汶水路—彭浦新村—共康路—通河新村—呼兰路—共富新村—宝安公路—友谊西路—富锦路 线路识别色：大红色。
轨道交通2号线：徐泾东—虹桥火车站—虹桥2号航站楼—淞虹路—北新泾—威宁路—娄山关路—中山公园—江苏路—静安寺—南京西路—人民广场—南京东路—陆家嘴—东昌路—世纪大道—上海科技馆—世纪公园—龙阳路—张江高科—金科路—广兰路—唐镇—创新中路—华夏东路—川沙—凌空路—远东大道—海天三路—浦东国际机场 线路识别色：淡绿色。
轨道交通3号线：上海南站—石龙路—龙漕路—漕溪路—宜山路—虹桥路—延安西路—中山公园—金沙江路—曹杨路—镇坪路—中潭路—上海站—宝山路—东宝兴路—虹口足球场—赤峰路—大柏树—江湾镇—殷高西路—长江南路—淞发路—张华浜—淞滨路—水产路—宝杨路—友谊路—铁力路—江杨北路 线路识别色：黄色。
轨道交通4号线：宜山路—上海体育馆—上海体育场—东安路—大木桥路—鲁班路—西藏南路—南浦大桥—塘桥—蓝村路—浦电路—世纪大道—浦东大道—杨树浦路—大连路—临平路—海伦路—宝山路—上海火车站—中潭路—镇坪路—曹杨路—金沙江路—中山公园—延安西路—虹桥路 线路识别色：紫色。
轨道交通5号线：莘庄—春申路—银都路—颛桥—北桥—剑川路—东川路—金平路—华宁路—文井路—闵行开发区 线路识别色：紫红色。
轨道交通6号线：港城路—外高桥保税区北—航津路—外高桥保税区南—洲海路—五洲大道—东靖路—巨峰路—五莲路—博兴路—金桥路—云山路—德平路—北洋泾路—民生路—源深体育中心—世纪大道—浦电路—蓝村路—上海儿童医学中心—临沂新村—高科西路—东明路—高青路—华夏西路—上南路—灵岩南路—东方体育中心 线路识别色：品红色。
轨道交通7号线：花木路—龙阳路—芳华路—锦绣路—杨高南路—高科西路—云台路—耀华路—长清路—后滩—船厂路（将更名为“龙华中路”）—东安路—肇嘉浜路—常熟路—静安寺—昌平路—长寿路—镇坪路—岚皋路—新村路—大华三路—行知路—大场镇—场中路—上大路—南陈路—上海大学—顾村公园—刘行—潘广路—罗南新村—美兰湖 长约37公里，共设32座车站。是上海轨道交通网络中一条南北向的骨干线。线路识别色：橘红色。 轨道交通8号线：航天博物馆—联航路—江月路—浦江镇—芦恒路—凌兆新村—东方体育中心—杨思—成山路—耀华路—中华艺术宫（2012年10月1日启用，原“周家渡”）—西藏南路—陆家浜路—老西门—大世界—人民广场—曲阜路—中兴路—西藏北路—虹口足球场—曲阳路—四平路—鞍山新村—江浦路—黄兴路—延吉中路—黄兴公园—翔殷路—嫩江路—市光路 长约41公里，共设30座车站。在人民广场与1、2号线形成大型轨交换乘枢纽，并且往航天博物馆方向的列车两边车门同时开启。轨道交通8号线往航天博物馆方向有两个终点站：航天博物馆站、东方体育中心站。前往航天博物馆的乘客须下车在月台等候下一趟列车。线路识别色：深蓝色。
轨道交通9号线：杨高中路—世纪大道—商城路—小南门—陆家浜—马当路—打浦桥—嘉善路—肇嘉浜路—徐家汇—宜山路—桂林路—漕河泾开发区—合川路—星中路—七宝—中春路—九亭—泗泾—佘山—洞泾—松江大学城—松江新城 长约46公里，共设23座车站，是上海轨道交通网络中重要的市域级骨干线路。线路识别色：淡蓝色。
轨道交通10号线：新江湾城—殷高东路—三门路—江湾体育场—五角场—国权路—同济大学—四平路—邮电新村—海伦路—四川北路—天潼路—南京东路—豫园—老西门—新天地—陕西南路—上海图书馆—交通大学—虹桥路—宋园路—伊犁路—水城路—龙溪路—上海动物园—虹桥1号航站楼—虹桥2号航站楼—虹桥火车站—龙柏新村—紫藤路—航中路 长约36公里，共设31座车站。线路识别色：淡紫色。
轨道交通11号线：江苏路—隆德路—曹杨路—枫桥路—真如—上海西站—李子园—祁连山路—武威路—桃浦新村—南翔—马陆—嘉定新城—白银路—嘉定西—嘉定北—上海赛车场—昌吉东路—上海汽车城—安亭 全长约66.5公里（主线江苏路至嘉定北为约33.25公里，支线 江苏路至安亭为约33.25公里，投入运营车站20座。）线路识别色：深褐色。 即将建成（在建） 轨道交通11号线北段二期。全部为地下线，是连接上海市西北地区～中心城～浦东新区的一条主干线。
北段二期全长约21公里，线路途经长宁区、徐汇区、浦东新区3个行政管辖区，共设13座地下车站，分别为上海交通大学站、徐家汇站、上海体育馆站、龙华站、云锦路站、石龙路站、东方体育中心站、三林站、东明路站、浦三路站、严御路站（预留）、御桥站、罗山路站。 轨道交通12号线工程为纵贯中心城区“西南——东北”轴向的重要主干线。 全长约为40公里，线路途经上海市的闵行区、徐汇区、卢湾区、静安区、闸北区、虹口区、杨浦区及浦东新区，共8个行政管辖区。共设32座车站，全部为地下站，分别是七莘路站、虹莘路站、顾戴路站、东兰路站、虹梅路站、虹漕路站、桂林公园站、漕宝路站、龙漕路站、龙华路站、船厂路站、大木桥路站、嘉善路站、陕西南路站、南京西路站、汉中路站、曲阜路站、天潼路站、国际客运中心站、提篮桥站、大连路站、长阳路站、宁国路站、隆昌路站、内江路站、复兴岛站、利津路站、巨峰路站、杨高北路站、金京路站、申江路站和金海路站。 轨道交通13号线一期工程为纵贯中心城区“西北——东南”轴向的重要主干线。 一期工程全长约为16公里，线路途经上海市嘉定、普陀、闸北、静安4个行政管辖区。共设14座车站，全部为地下站，分别是华江路站、金沙江西路站、丰庄站、祁连山南路站、真北路站、大渡河路站、金沙江路站、隆德路站、武宁路站、长寿路站、江宁路站、汉中路站、自然博物馆站、南京西路站。 轨道交通16号线工程线路长约59公里，共设13座车站，分别为龙阳路站、华夏西路站、罗山路站、周浦东站、鹤沙新城站、航头东站、新场站、野生动物园站、惠南站、浦东火车站站、临港新城北站、沪城环路站、临港新城站。线路走向为：浦东新区龙阳路站—沿罗山路、规划罗南大道（S3）—规划航三公路—人民西路—拱极路—穿川南奉公路、远东大道—折向平行浦东铁路东侧南行—跨越大治河—折向临港大道—终点临港新城站。
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