特斯拉不用激光雷达，只因埃隆·马斯克忘不了“初恋”

发布时间：2018-10-23 23:17:07 来源：文档文库

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特斯拉不用激光雷达，只因埃隆·马斯克忘不了“初恋”

作者：于欣烈

来源：《汽车周刊》2016年第10期

近期特斯拉搞了个大新闻。只要现金7万7，无人驾驶硬件全备齐。

这次产品发布引发了我好几个疑问，比如，现在这套硬件，5年后真得不会过时吗？别人家的无人驾驶汽车，都顶着粗壮的激光雷达，为什么唯独特斯拉就是不用呢？

我在思潮翻滚之际，偶然看到一条八卦新闻，埃隆·马斯克的第二次婚姻正式结束。不知道大家有没有看过他的初恋、第一任老婆Justine Musk给marie claire写的那篇两人婚史雄文。推荐。

不知有多少人像我一样，觉得埃隆·马斯克的两任妻子长得很像，看起来他是那种一直喜欢同一型的工科男。这个判断是否准确，让我们等待第三任来验证。不过埃隆·马斯克这种“痴情”突然启发了我，有点理解他为什么坚持拒绝在特斯拉的无人驾驶方案中使用激光雷达。

我们先明确下，这次“发布会”特斯拉发布了什么。特斯拉并没有发布无人驾驶汽车。

特斯拉只是说，从宣布之日起所有在产、未来的特斯拉全系车型，都会装上一套硬件设备。有了这套硬件，特斯拉电动车就能实现无人驾驶（特斯拉称之为全自动驾驶，本文中统一称为无人驾驶）。但现在还不能用，因为无人驾驶的软件还没开发完，要等到未来几年的某一天。

进入正题。话说我所看到的那些正在测试的无人驾驶汽车，除了特斯拉之外，都妥妥地顶个非常显眼的激光雷达。从著名的谷歌无人驾驶汽车开始，车顶那个巨大的激光雷达甚至被视为无人驾驶汽车的标志之一。百度还联合福特一起投资了激光雷达制造商Velodyne LiDAR。

但埃隆·马斯克坚持说，他的毫米波雷达能够实现类似激光雷达的效果，甚至更好，因为毫米波雷达能在雨、雪等恶劣天气正常工作。

在那起致死撞车事故后，特斯拉反思摄像头无力承担重任，发表声明确定了雷达在特斯拉全自动驾驶技术中的核心地位。但出乎很多人的意料，AutoPilot的主控制传感器只是毫米波雷达，而非激光雷达。

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