控制平衡车的方法、系统和平衡车

发布时间:2023-01-05 09:07:01   来源:文档文库   
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19)中华人民共和国国家知识产权局12)发明专利申请21)申请号CN201510967566.622)申请日2015.12.2171)申请人小米科技有限责任公司地址100085北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期1310)申请公布号CN105539657A43)申请公布日2016.05.0472)发明人张啸;沙振宇;侯恩星74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司代理人林祥51Int.CIB62K3/00;G05D1/08;权利要求说明书说明书幅图54)发明名称控制平衡车的方法、系统和平衡车57)摘要本公开提供一种控制平衡车的方法、系统和平衡车,所述方法包括:检测并输出平衡车两个踏板所承受的压力;根据判断所述两个踏板所承受的压力是否满足预设条件,当满足所述预设条件时,所述平衡车进入行车状态;其中,所述预设条件为所述两个踏板所承受的压力之和大于第一预设阈值,且所述两个踏板所承受的压力之
差小于第二预设阈值。本公开在平衡车进入行车状态之前检测平衡车两个踏板所产生的压力,并根据两个踏板所产生的压力之和与之差是否满足预设条件,只有满足条件时才启动平衡车进入行车状态,在登上平衡车时,防止平衡车在用户未准备好的情况下突然启动,提高平衡车的安全性。法律状态法律状态公告日2016-05-042016-05-042016-06-012016-06-012018-07-27法律状态信息公开公开实质审查的生效实质审查的生效授权法律状态公开公开实质审查的生效实质审查的生效授权
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