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正在进行安全检测...

发布时间：1714219258 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201410281787.3 （22）申请日 2014.06.20 （71）申请人发那科株式会社

地址日本山梨县

（10）申请公布号 CN104249374A
（43）申请公布日 2014.12.31
（72）发明人小田胜
（74）专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司

代理人张敬强
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

机器人手、机器人、机器人系统、机器人手的控制方法
（57）摘要

本发明涉及用于搬运物品的机器人手、具
备机器人手的机器人、机器人系统、以及机器人手的控制方法。提供能够减少在抬起物品的情况下作用于机器人手的手腕部的负载力矩的机器人手。机器人手具备：基部；第一手臂，其安装于基部，具有用于把持物品的把持部，能够使该把持部在第一远位位置与第一近位位置之间移动，该第一远位位置是从基部向第一方向离开的位置，该第一近位位置是比第一远位位置更接近基
部的位置；以及第二手臂，其安装于基部，具有平衡锤，能够使该平衡锤在第二远位位置与第二近位位置之间移动，该第二远位位置是从基部向与第一方向相反的一侧的第二方向离开的位置，该第二近位位置是比第二远位位置更接近基部的位置。
法律状态
法律状态公告日2014-12-31 2015-06-10 2016-03-16
法律状态信息
公开
实质审查的生效授权
法律状态
公开
实质审查的生效授权

权利要求说明书
机器人手、机器人、机器人系统、机器人手的控制方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书
机器人手、机器人、机器人系统、机器人手的控制方法的说明书内容是....请下载后查看

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/a1767d34ee3a87c24028915f804d2b160a4e867d.html

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