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一种门机的视屏跟踪捕捉方法

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号CN201810175194.7（22）申请日2018.03.02
（71）申请人泰富国际工程有限公司;泰富重工制造有限公司
地址411100湖南省湘潭市九华经开区奔驰路6号

（10）申请公布号CN108502735A
（43）申请公布日2018.09.07
（72）发明人刘渭忠
（74）专利代理机构长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙
代理人肖战胜
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
一种门机的视屏跟踪捕捉方法
（57）摘要

本发明涉及一种门机的视屏跟踪捕捉方

法，包括如下步骤：(1摄像装置安装数据以及滑轮参数的输入；(2摄像装置的摄像头的原始校对点的确定；(3计算原始校对点状态下摄像头的摄像角度；(4门机工作，控制器控制云台运动：倾角传感器和编码器分别检测水平安装板与水平面的夹角和吊绳长度，并实时将检测值发送至所述控制器，所述控制器根据水平安装板与水平面的夹角、吊绳长度、摄像装置安装数据以及滑轮参

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/c14359baea7101f69e3143323968011ca300f795.html