首页 > ABB机器人如何建立工具

ABB机器人如何建立工具

发布时间：2023-01-31 08:29:34 来源：文档文库

小中大

字号：

手机查看

6.4工具6.4.1.创建工具创建工具时会发生什么情况？创建新工具时，tooldata工具类型变量将随之创建。该变量名称将成为工具的名称。新工具具有质量、框架、方向等等初始默认值，这些值在工具使用前必须进行定义。如何创建工具默认工具(tool0的工具中心点位于机器人安装凸缘的中心，与机器人基座方向一致。创建新工具时，您可以定义其它工具中心点。

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/c30a5bae84254b35eefd3486.html