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第5章刚体模态

发布时间：2022-11-30 13:52:58 来源：文档文库

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第五章刚体模态
5.1刚体模态与刚体向量
如果结构的约束条件不充足，结构就能在不产生内部应力载荷的情况下发生位移，作为一个刚体进行运动。如：
(a和（b）两种情况，结构就发生刚体位移
刚体位移/机构模态的存在可以由如下特征方程有0频率值说明，其特征方程
中质量矩阵、刚度矩阵满足（刚度矩阵奇异）
5.2刚体模态的计算
(1考虑一个R-SET

(2求解ul

其中，
（3）构造刚体向量
（4）质量矩阵变换
通常[Mr]不为对角矩阵，进行正交化得到（5）构造刚体模态
具有性质
5.3约束自由度的选择
原则：在不产生内应力的情况下具有独立位移（即必须是静定的）

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