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一种基于逆投影变换的相机标定方法
一种基于逆投影变换的相机标定方法
发布时间:1714469353 来源:
文档文库
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(
19
)中华人民共和国国家知识产权局
(
12
)发明专利说明
(
21
)申请号
CN201610515543.6
(
22
)申请日
2016.07.01
(
71
)申请人
北京美讯美通信息科技有限公司
地址
100020
北京市朝阳区工人体育场北路
4
号
22
号楼
2
层
202
室
(
10
)申请公布号
CN106127787B
(
43
)申请公布日
2019.04.02
书
(
72
)发明人
蔡岭
(
74
)专利代理机构
北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人
龚洁
(
51
)
Int.CI
权利要求说明书
说明书
幅图
(
54
)发明名称
一种基于逆投影变换的相机标定方法
(
57
)摘要
本发明公开了一种基于逆投影变换的相机
标定方法,包括如下步骤:通过相机采集应用场
景图像;对采集的应用场景图像中的关键点进行
检测,关键点至少包括车道线端点、交通标示符
和车辆轮胎接地点;选定应用场景的图像,根据
关键点及其在选定的应用场景图像中的位置对逆
投影变换的参数进行估计;利用逆投影变换法对
关键点进行重投影变换,获取与选定的应用场景
图像对应的逆变换图像;将逆变换图像与选定的
应用场景的图像进行匹配度计算,判断匹配度是
否达到预设的阈值,是则标定完成,否则重新调
整逆投影变换的参数。本发明的标定方法对外部
环境的自适应性高,提高了系统的稳定性和适用
性。
法律状态
法律状态公告日
2016-11-16
2016-11-16
2016-12-14
2016-12-14
2019-04-02
法律状态信息
公开
公开
实质审查的生效
实质审查的生效
授权
法律状态
公开
公开
实质审查的生效
实质审查的生效
授权
权利要求说明书
一种基于逆投影变换的相机标定方法的权利要求说明书内容是
....
请下载后查看
说明书
一种基于逆投影变换的相机标定方法的说明书内容是
....
请下载后查看
本文来源:
https://www.2haoxitong.net/k/doc/d49e96994935eefdc8d376eeaeaad1f34793115a.html
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一种基于逆投影变换的相机标定方法
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