中国人民武装警察部队组建
1982年6月19日，中共中央批转了公安部党组《关于人民武装警察管理体制问题的请示报告》，决定将人民解放军担负的地方内卫任务及其执勤部队移交给公安部门，同公安部门原来实行义务兵役制的武装、边防、消防三个警种统一组建成“中国人民武装警察部队”。公安部成立人民武装警察总部，省、市、自治区公安厅（局）成立人民武装警察总队，地区（市、州、盟）公安处（局）成立人民武装警察支队，县（市、旗）公安局成立人民武装警察大队或中队。在各级领导机关设司、政、后、消防（处、科）、边防（局、处）。
新组建的人民武装警察部队是公安部门的一个组成部分，在各级党委、政府和公安部门的领导下进行工作，并接受上级武装警察部队的领导。在编制序列、服装式样、供给标准、纪律要求、教材训练、边沿地区的协作和政治思想工作等方面，实行统一规划和管理。经常性的工作，实行由公安部门分级管理、分级指挥，即“一统两分”，以“块块”管理为主。人民武装警察部队及其各级机关，实行义务兵和志愿兵相给合的制度，执行解放军的条令、条例和供给标准，享受解放军的同等待遇。
根据中央1982年30号文件精神，消防民警中的地方行政干警转为现役。至此，消防队全体干警均纳入武警编制。
1983年4月5日，中国人民武装警察部队总部正式宣布成立，列公安部序列，受公安部领导。
边防、消防部队从内卫部队中分立
1987年2月，边防部队从各总队划出，归省公安厅直接领导。1987年8月，各总队消防处改编为消防总队，划归省公安厅直接领导；各支队消防科及县（市）消防中队整编为消防大队，隶属省消防总队和（地级）市公安局（地区行署公安处）双重领导。
武警部队实行以中央军委领导为主的“两统一分”体制
1995年5月3日国务院、中央军委发布《关于调整中国人民武装警察部队领导管理体制的决定》，“武警部队属于国务院编制序列，由国务院、中央军委双重领导”。中央军委主要负责武警部队的组织编制、干部管理、指挥、训练、政治工作；国务院主要负责武警部队日常任务赋予、规模和编制定额、指挥、业务建设、经费物资保障。即中央军委通过三总部实施对武警部队的统一领导、统一管理与国务院通过各级公安机关按规定权限对武警部队实施分级指挥相结合的“两统一分”体制。
1995年12月17日，中央军委决定将武警部队总部由副大军区级升格为正大军区级。1995年至1999年先后将全国各省、自治区、直辖市总队升格为副军级。1999年，武警北京市第一总队和第二总队合并为武警北京市总队（正军级）。
1996年10月，解放军14个乙种步兵师转隶武警部队序列，整编为武警机动部队，直属武警总部领导管理。
1999年2月5日，国务院、中央军委联合下发“国发［1999］6号”文件, 调整武警黄金、水电、交通、森林部队体制，实行武警总部和国家业务主管部门双重领导管理体制，武警总部对黄金、水电、交通、森林部队的军事、政治、后勤工作实施统一领导管理，国家黄金、水利电力、交通、林业主管部门分别负责其业务工作。中国人民武装警察部队司令部设立警种部。
2001年4月，中组部、中央政法委、公安部党委联合下发《关于改进公安武警边防部队领导管理体制的通知》，公安武警边防部队领导管理体制改为“双重领导，条块结合，以条为主”的原则，将过去的“分级管理，分级指挥”调整为公安部对公安武警边防部队的“统一领导管理”与地方党委政府通过各级公安部门按规定权限对武警边防部队的“分级指挥”相结合，以“条条”为主的集中统一领导的垂直体制。
2009年8月27日，十一届全国人大常委会第十次会议表决通过《中华人民共和国人民武装警察法》，首次对武装警察的内卫任务、职责等，通过法律形式予以明确和规范。根据《人民武装警察法》的规定，中国人民武装警察部队的内卫职责为： 国家规定的警卫对象、目标和重大活动的武装警卫； 关系国计民生的重要公共设施、企业、仓库、水源地、水利工程、电力设施、通信枢纽的重要部位的武装守卫； 主要交通干线重要位置的桥梁、隧道的武装守护； 监狱和看守所的外围武装警戒； 直辖市，省、自治区人民政府所在地的市，以及其他重要城市的重点区域、特殊时期的武装巡逻； 协助公安机关、国家安全机关、司法行政机关、检察机关、审判机关依法执行逮捕、追捕、押解、押运任务，协助其他有关机关执行重要的押运任务； 参加处置暴乱、骚乱、严重暴力犯罪事件、恐怖袭击事件和其他社会安全事件； 国家赋予的其他安全保卫任务。
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