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控制平衡车停靠的方法及装置

发布时间：2023-01-31 13:30:51 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利说明（21）申请号CN201610188056.3（22）申请日2016.03.29（71）申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间（10）申请公布号CN105721834B（43）申请公布日2018.12.25书（72）发明人钱庄;相里飞;陈宝可（74）专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司代理人林祥（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称控制平衡车停靠的方法及装置（57）摘要本公开是关于一种控制平衡车停靠的方法及装置。所述方法包括：向用于控制平衡车停靠的监控摄像设备发送停靠协助请求消息；接收所述监控摄像设备根据所述停靠协助请求消息返回的第一响应消息，所述第一响应消息中携带有停靠指示信息，所述停靠指示信息用于控制所述平衡车从所述当前位置行驶到所述目的位置；根据所述停靠指示信息控制所述平衡车从当前位置行驶到目的位置并停靠。本公开技术方案可以有效
控制平衡在需要停靠时自动停靠在某个停靠点而不会倒地，提高了用户使用平衡车的体验。法律状态法律状态公告日2016-06-292016-06-292016-07-272016-07-272018-12-25法律状态信息公开公开实质审查的生效实质审查的生效授权法律状态公开公开实质审查的生效实质审查的生效授权
权利要求说明书控制平衡车停靠的方法及装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看

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