一种汽车车身水平控制系统的研究

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内燃机与配件
一种汽车车身水平控制系统的研究王洪亮;连永光(山东凯文科技职业学院,250200车辆在道路行驶或转向时,受载荷、侧向阻力等,车身会倾斜。若倾斜角度过大易造成车辆侧翻。本课题的研究内容是采用
液压控制系统动态的控制车身倾角,保持车身水平,最大限度减少车身侧倾引起的侧翻。关键词院车身;水平;控制系统1研究意义随着生活水平的提高,车辆在人们的生活中有着极其 重要的作用。作为重要的交通工具,车辆在道路行驶或转 向时,受驾驶员操作、车辆质心高度、载荷、侧向阻力等影 响[|]车身会产生倾斜。若倾斜角度过大易造成车辆侧翻,近年由车辆侧翻引起的交通事故时有发生,死亡率明显高 于其碰撞事故,影响人们的人身安全并造成财产损失。基重要的保障意义。2国内外研究现状2.1国外研究现状对车辆侧翻的研究一直以美、德、日为代表,从实车到 计算机仿真,从静态到动态,从技术法规到实验条件都研 究的深入。早期研究主要从碰撞试验和数据统计开始, 来随着计算机、软件的不断发展,已有专业的研究程序。
些都为研究车辆侧翻提供了新的机遇。2.2国内研究现状国内针对车辆侧翻的研究,体现在特种车辆、重型车 辆和客车等车种上,主要研究重点为车辆侧翻的预警系 1为车辆侧翻预警系统的原理图。虽然起步相对较晚,但也取得了一定的成绩。贵州工 业大学的何锋、杨利勇等人对车辆的侧翻稳定性进行了一 系列的研究,在侧翻稳定性模拟和稳定性控制方面都取得 了成果,尤其在非满载罐式汽车的侧翻分析上进行了深入 的研究。南京林业大学刘静进行了液罐车防侧翻车身姿态 控制和报警策略的研究,并ADAMS上进行了仿真分 考虑了质心变化对车辆侧翻的影响,但尚没有考虑轮 月合侧滑对车辆侧翻的影响。上海交通大学的田骅建立了基于分布载荷的消防车 静态和动态侧翻稳定性模型,ADAMS上进行了静态 但没有进行动态侧翻稳定性虚拟试验。哈尔滨工业 大学刘晓为等人研发出一种汽车侧翻报警装置用于车辆 侧翻预警并申请了专利,专利中使用侧倾角、侧向加速度 来计算综合侧翻因子,通过计算得出综合侧翻因子再与所 设定的综合侧翻因子限制值来判断是否侧翻。南京航空航 天大学张先、成光华在侧翻预警控制方面进行了有关算法基金项目:2016年山东凯文科技职业学院校内科研基金项目'‘ 种车身水平控制系统的研究(编KWZ201605 作者陈风月(1988-山东德州人,教学副教授,
研究方向为交通运输工程。
车载传感器读取车辆当前状态(车速、向盘转角、侧向加速度信号)估计车辆侧翻的危险程度触发报警装置图1车辆侧翻预警系统原理开发出基于TTR的侧翻预警控制器。2.3发展趋势从研究现状可以看车,测量侧翻大部分集中在预警 缺乏车辆侧翻的具体设计措施。2014年翟志良、刘万 顶等设计了用于主挂自卸列车上的防侧翻液压系统,主要 应用液压系统控制原理,改变了传统系统设计思路,对控 制系统中的操纵阀、分配阀原理及布置形式进行改变,
述了控制系统的人性化设计及操作方便性。由此可见,车辆侧翻在软件上实验和研究更简单、 便并节省费用。研究车辆侧翻不仅仅再围绕预防系 而更倾向于更实用的液压控制系统。液压控制装置结 构简单,成本低廉,工作更可靠[2]3车身水平控制系统3.1系统组成本系统包括安装在车身上的水平传感器、ECU、液压 动力单元、控制调节器、执行器和电源等部件(2 。利 用光电传感器原理,实现车身侧倾的信号传递,接收信号 的控制单元发出指令,使液压单元的油液进入控制调节 使执行器工作,车身迅速恢复水平状态。水平传感器由水银(1和光电传感器(2组安装在 车身上,主要用来接收车身侧倾信号;储油罐用来储存液

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