中国自动送货机器人市场调研报告-市场规模现状与发展趋势分析
2021年中国自动送货机器人市场调研报告
市场规模现状与发展趋势分析
提示：自动送货机器人是智能机器人细分领域之一。根据数据显示，2018年，我国智能机器人行业市场规模为74.2亿美元，较上年同比增长18.2%；2019年，我国智能机器人行业市场规模为**亿美元，较上年同比增长**%。
自动送货机器人是指运用以自动驾驶为核心的新兴技术，进行自动上路行驶、感应路况、与用户进行人机交互等操作，可在任意时间为用户配送快递或其他物件的设备。自动送货机器人核心技术包括环境感知技术、路径规划算法、自主避障方法。
自动送货机器人核心技术及其基本情况
核心技术
实现方式
基本情况雷达探测技术受光照的影响小,可直接探测出环境深度信息，但价格较
雷达探测技术
环境感知技术
昂贵，常用的雷达类型主要有激光雷达、毫米波雷达及超声波雷达等。车间通信技术
车间通信技术
用于获取机器人行驶信息，
获取交通数据探测环境深度
信息作用
还可用于获取道路、其他车辆以及交通状况等实况交通信息。机器视觉技术主要是通过摄像头、摄像机
机器视觉技术
等
等设备感知外部环境,从周围的环境提取出环境特征进而做出精确判断。全局性路径规划是指已预先获得全局环境信息，只需结合机器人从传感器获取的障碍物信息找出
路径规划算法自主避障方法
全局性路径规
划
最优路径的方法。全局性路径规划是一种事前规划，对机器人实时计算能力要求不高，但对预先获得的环境信息准确度要求
获得全局环境
信息感知外部环境
极高，一旦实际环境发生变化，路径规划的效果将会大打折扣。局部性路径规划是指在难以获得全局信息的情形下，机器人需要通过传感器搜集障碍物信息来建立环境模型，并根据环境模型的动态变
局部性路径规
划
化，对规划结果进行实时反馈和校正，最终找到最优路径。这种方法要求机器人系统具备高速信息处理能力和计算能力，但由于缺乏全局环境信息，规划路径可能无法达到最优。运动障碍物检测是指利用环
获得障碍物信
息
运动障碍物检检测出正在运
测境感知技术通过感知器检测出机器人周边正在运动的障碍物,常用的方法有地图坐标差分法、实体类聚法及目标跟踪法等。障碍物轨迹预测是指对正在 