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高精度稠密深度图像的生成方法和装置

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201811519461.4 （22）申请日 2018.12.12 （71）申请人深圳先进技术研究院

地址 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号

（10）申请公布号 CN109640066B
（43）申请公布日 2020.05.22
书
（72）发明人宋展;黄舒兰
（74）专利代理机构北京市诚辉律师事务所

代理人耿慧敏
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

高精度稠密深度图像的生成方法和装置
（57）摘要

本申请实施例提供了一种高精度稠密深度
图像的生成方法和装置，其中，方法包括：获取第一图像、第二图像和第三图像；根据上述图像，确定视差图；根据待匹配像素点的灰度值、匹配窗口内的像素点的灰度值和预设编码规则，确定匹配窗口内的像素点的预设编码；根据第一图像中的待匹配像素点的灰度值、匹配窗口内的像素点的预设编码和视差图，从第二图像中确定出匹配像素点；进而确定第一深度图像。通过根

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/ead6f7133386bceb19e8b8f67c1cfad6195fe988.html