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平衡车的控制方法、装置及平衡车

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号CN201610304878.3（22）申请日2016.05.09
（71）申请人北京小米移动软件有限公司
地址100085北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间

（10）申请公布号CN106020184A
（43）申请公布日2016.10.12
（72）发明人张霄;史博琼;朱立元
（74）专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人陈蕾
（51）Int.CI
G05D1/02;
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
平衡车的控制方法、装置及平衡车
（57）摘要

本公开是关于平衡车的控制方法、装置及

平衡车，该方法包括：接收控制设备发送的操作指令，所述操作指令由所述控制设备基于检测到的用户的操作信息而发出；基于所述操作指令确定控制指令；基于所述控制指令控制所述平衡车。应用本公开实施例，实现了通过控制设备对平衡车进行控制的控制方式，为不方便使用腿脚控制平衡车的用户、及希望以更多的方式控制平

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/f0f5aad527c52cc58bd63186bceb19e8b9f6ec15.html