毕业实习总结
一沃德（天津）传动有限公司实习
我今天来到了沃德实习刚来的新的环境有一点陌生和好奇，不知道今后的工作会怎么样。第一天的安排就是办理入职手续，然后安排住宿。在将这一期办理完后由公司员工带领我们去买一些生活的必须用品。第一天就这样过去了，第二天我们开始了真正的入职培训，开始了紧凑培训生活。
通过前七天的培训我了解到，沃德（天津）传动有限公司的产品技术实力主要有设计软件的开发实力、国际最强的供应商以及现代的生产装配工艺。
研发人员为我们讲解专业技术，技术优势主要有以下几方面：
通过介绍，认识了沃德公司设计研发团队开发的专业设计和计算软件——“WORLD GEAR” ，它是沃德专门为工业减速机的设计、研发和结构分析所开发的软件，具有强大的功能。
车间的机加工技术人员讲解了齿轮优化，沃德根据客户实际载荷条件，通过修形计算及独特的修形工艺，有效提高了齿轮的承载能力。齿面加工精度可达DIN标准6级以上。
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车间的装配人员讲解了箱体优化 ，通过模拟箱体在动态载荷下的状态，优化箱体结构设计，有效提高了箱体刚性；箱体外部设计应用空气动力学原理，有效提高箱体的散热性能；箱体内部采用特有的吸噪音设计，有效降低整机运行噪音。
设计专业人员讲解了轴的优化 ，根据应用现场实际载荷情况，对轴的受力和寿命进行分析，并对圆角、沟槽、径向孔、表面加工质量等各种疲劳特征进行精确计算，优化设计，提高轴的强度和刚度。
售后技术部门的专业人员讲解了振动和噪音方面的处理， 在设计过程中，通过采用特有的齿顶和齿向修形方案及高精度的磨削加工，有效提高齿轮的重合度值；加强型箱体设计和吸噪音式内箱设计，降低运行过程中产生的振动和噪音。
沃德（天津）传动有限公司有着卓越的设计研发优势，其设计研发部门的专业技术人员能够根据各行业客户的需求设计各种工业用减速机，并在最短的时间内为客户提供最佳解决方案。
沃德和许多世界知名的企业建立了战略合作伙伴关系，行业内知名的品牌有轴承生产供应商：FAG、 SKF；磨齿机供应商：HÖFLER；润滑油供应商：BP；密封件：FREUDENBERG公司的Simrit油封。
目前公司的市场业绩也在不断的上升过程中，沃德传动产品已广泛应用于国内电力、煤矿、橡胶、钢铁、起重等行业。煤矿内用专用减速机如图2所示。
人事行政部门的讲解员为我们详细介绍了公司的企业文化，对我的感染很大，作为一个新兴企业，沃德（天津）传动有限公司不仅对客户认真负责、尊重员工利益与合作伙伴的利益，更勇于承担社会责任；在做好优秀企业的同时，追求公司与客户、员工、股东、社会的持续共赢。公司的核心价值观：责任、尊重、创新、共赢。使命：创造更可靠、高效、环保的传动设备，为人类进步传递动力；信念：质量文本，精益求精，服务为先，不断创新；愿景：造就世界知名的传动设备供应商和最佳服务商。沃德（天津）传动有限公司的服务理念：为客户提供用心、专业的全程服务，为客户的生产保驾护航。公司承诺：8小时内快速反应，第一时间为客户解决问题。
从公司员工的言行举止中可以清楚的了解到，沃德关注生态环境，提倡低碳环保的生活与工作方式。他们希望通过每一位沃德人的行动，可以影响到商业伙伴，朋友，家人及更多的人，共建美好地球。
来到车间后我熟悉了一下公司的整个生产流程销售卖出东西-客户下订单并提供相关参数-公司设计人员根据参数设计出符合客户要求的产品-采购够买零件-入库检测质量是否合格合格入库不合格退回供应商-合格后发的装配部装配-装配合格后送的质量部进行试车检测-合格后送到库存包装发货。这个大体流程就是我们公司把一个个零件变成能够应用到实际生产上的减速机的流程下面我主要介绍一下下面几个部门
1设计部
在设计部实习学到了如何对产品进行选型，根据客户给的要求和环境的数据来算出产品大体的型号步骤如下：
(1)根据已知信息初步确定：
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(2)确定减速机速比919ea9030c3b7940b0f28a7e7779469d.png
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确定输入功率和减速机型号
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确定出机型和型号
（3）校验最大载荷：
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(4)确定润滑方式：
浸油润滑，飞溅润滑，压力润滑。
（5）检验热功率：
查表得580cdf9a3ab6883117f5900f910ddf0a.png
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热功率校核 97b6e2cef0a3e1605eddf3824e9d7899.png
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得出的数据与查表得比较是否小于查表数如果小于合格如果大于加装水冷或者风冷
2机加工部
在机加工部有两台德国HOFLER的自动磨齿机主要应用于对齿的修形下图就是德国HOFLER H800型号磨齿机
磨齿机的工作原理分成形法和展成法(见齿轮加工)两类。
成形法
按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，通过工作台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。在磨斜齿轮的机床上，砂轮可按工件螺旋角转一角度，工件能在往复运动的同时得到附加转动。如机床砂轮架能使砂轮进入内齿轮工件中，便可磨削内齿轮。成形砂轮磨齿机结构简单，效率高，精度可达5级，适用于成批生产,对齿数少（例如少于10个）的齿轮尤为合适。
展成法
按展成法加工的磨齿机根据砂轮形状可分为 4种。
①碟形砂轮磨齿机：两个旋转的碟形砂轮的窄边相当于齿条的两个齿面, 工件通过滚圆盘和钢带作展成运动，工作台沿工件轴向作往复运动以磨出整个齿宽。每磨完一齿后由分度头架通过分度盘分齿。这种机床还可利用附加装置磨削斜齿。若用一个砂轮伸入内齿轮中，就可磨削内齿轮。这种机床一般为卧式布局，加工直径大于1米时用立式布局，精度可达4级，适用于磨削高精度齿轮。
②锥面砂轮磨齿机：砂轮的轴向剖面修整成齿条的一个齿形，并沿齿向作直线往复运动。工件通过蜗轮、丝杠和交换齿轮完成展成和分度运动,但也有用滚圆盘和钢带作展成运动,利用蜗轮副或分度盘作分度运动的 (见彩图)。砂轮架按工件螺旋角转过一个角度时可磨削斜齿轮。这种机床调整方便，通用性好，适用于单件成批生产，应用较广。
③蜗杆砂轮磨齿机：原理与滚齿机相似,砂轮为大直径单头蜗杆（见蜗杆传动）形状,砂轮每转一转，工件转过一齿，其传动比准确，有的用机械传动,有的用同步电动机分别驱动,有的用光栅和伺服电机传动。磨削时工件沿轴向作进给运动(见机床)，以磨出整个齿面。砂轮用金刚石车刀车削或用滚压轮滚成蜗杆形。机床为立式布局，连续分度，磨削效率高，适用于成批生产中加工中等模数的齿轮，对齿数多的齿轮尤为合适,精度可达4级。
④大平面砂轮磨齿机：砂轮的工作平面相当于齿条的一个齿面，用渐开线样板（也有用钢带和滚圆盘的）产生展成运动。砂轮和工件都不作工件轴向往复运动,磨出一侧齿面后利用分度盘分齿,依次磨出所有齿面。然后工件调头,再磨出另一侧齿面。机床为卧式布局，结构简单，性能稳定，精度可达3级,主要用于磨削插齿刀、剃齿刀和计量用的测量齿轮等。
磨齿后会出来一张图纸通过观看磨齿后的线和标准线的重合度是不是好来判定磨过后的齿是不是符合要求。如果通过观看发现符合要求还要进行三坐标测量看精度是否符合我们公司对产品的要求。三坐标测量仪如下图
三坐标测量仪是指在一个六面体的空间范围内，能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器，又称为三坐标测量机或三坐标量床。三坐标测量仪又可定义“一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传递讯号，三个轴的位移测量系统（如光栅尺）经数据处理器或计算机等计算出工件的各点（x，y，z）及各项功能测量的仪器”。三坐标测量仪的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度等。
1.三轴采用天然高精密花岗岩导轨，保证了整体具有相同的热力学性能，避免由于三轴材质不同热膨胀系数不同所造成的机器精度误差。
花岗岩与航空铝合金的比较
：
1）铝合金材料热膨胀系数大（参数见下表）。一般使用航空铝合金材料的横梁和Z轴在使用几年之后，三坐标的测量基准——光栅尺就会受损，精度改变。
2）由于三坐标的平台是花岗岩结构，这样三坐标的主轴也是花岗岩材质。主轴采用花岗岩而横梁和Z轴采用铝合金等其他材质，在温度变化时会因为三轴的热膨胀系数不均同而引起测量精度的失真和稳定。
2. 三轴导轨采用全天然花岗岩四面全环抱式矩形结构，配上高精度自洁式预应力气浮轴承，是确保机器精度长期稳定的基础，同时轴承受力沿轴向方向，受力稳定均衡，有利于保证机器硬件寿命。
3. 采用小孔出气专利技术，耗气量为30L/Min，在轴承间隙形成冷凝区域，抵消轴承运动摩擦带来的热量，增加设备整体热稳定性。仔细研究各厂家的技术指标，会发现： 欧潼精密的耗气量为30L/Min，而其他的厂家在50-150L/MIN之间. 按照物理学理论，当气体以一定的压力通过圆孔的时候，会因为气体摩擦产生热量，在高精密测量中，微小的热量也会影响精度的稳定性，而当出气孔的孔径小于一定的直径的时候，却会相反的会在出气孔的周围形成冷凝效应! 正是利用这一物理学原理，采用欧潼小孔出气的技术，使得冷凝效应恰恰抵消测量中因为空气摩擦产生的微弱热量，使得设备保持长时间的温度稳定性，从而保证精度稳定性！
4. 三轴均采用英国RENISHAW原装镀金光栅尺，分辨率为0.1um；同时采用一端固定，一端自由伸缩的方式安装，减少了光栅尺的变形。
5.传动系统采用国际先进的设计，无任何导轨受力变形，最大程度保证机器精度和稳定性。采用钢丝增强同步带传动结构，有效减少高速运动（增加）时的震动，具有高强度，高速度及无磨损特点。
6. 软件为PTB全面认证的业界标杆RATIONAL-DMIS，功能强大，简单易学，让你更专注于产品测量而不是学习软件。 ★ 有大型，不宜搬动的零件和装配件（如航空器部件、运输工具、工程机械零件、大型焊接冲压件、大型锻件、大型铸件等）
2装配部
在装配部的实习我能学到很多东西在装配过程中有整箱安装和分箱安装，整箱安装比较困难要按照顺序逐个讲齿轮和齿轴按顺序放进箱体，如果不按照顺序可能会出现有些齿轮安不进去的情况，在安装时要注意齿轮的啮合情况。怎样观察齿轮的啮合情况，通过研色法，在齿轮的齿上涂上蓝色的颜料，然后转动齿轮叫齿轮啮合，在啮合过程中 相互挤压挤压的地方的颜色就会变淡通过观察变淡的地方站整个蓝色的70%-80%就算合格.通过这几天的学习，我感觉在装配部学习到的东西是最多的，在装配部的后装部门我学会了如何连接控制系统，控制系统分为下面几部分：
（1） 温控开关：控制加热器在温度比较低的环境下，润滑油比较粘稠启动机器费劲，温控开关根据工作地点的环境温度设置好以后，当机器内的润滑油温度低于设置温度时自动启动给润滑油加热使机器负载降低提高效率。
（2） 加热器：给润滑油加热用
（3） Pt100：主要起到监控油的温度，当加热器给润滑油加热时他会不断加热温控开关只是控制加热器加热，而PT100是控制加热器给润滑油加热到多少当达到一定温度后，PT100会控制加热器停止加热。
（4） 压力开关：在润滑油加热冷却这个工程中箱体内部气压产生变化，当压力变化过大容易使箱体产生裂痕并漏油导致减速机使用寿命降低，压力开关就是用来交接箱体内部气压用的。
3质量部
在质量部的学习使我对成品的检验有了了解，当一个产品送到质量部后我们要对他进行加油，加油加到窥油镜，加油后放到试车台上正转2小时反转2小时，在试车过程中主要测试减速机的下面几项性能：
（1） 速比：用测速仪测量高速轴和低速轴的速度，他俩之比是否符合要求
（2） 温升：用温度测量仪测高速轴和低速轴的温度是否符合要求我们的产品主要用于煤矿，如果在减速机转动过程中温度过高可能造成事故。
（3） 噪音：用噪音测试仪测量转动中的减速机是否有噪音，如果噪音过大说明在齿轮啮合过程中有磕碰容易对齿轮造成过大的破坏
（4） 震动：用震动测试仪测量震动是否符合情况。如过震动过大在工作中容易对煤矿造成事故。
（5） 渗漏：观看轴与轴承连接处是否漏油
在质量部的学习我懂得了质量检测只是一种手段而不是目的。好的产品是靠设计和生产出来的而不是检测出来的。
二 天津一汽内燃机有限公司分公司
进今天我们来到了天津一汽内燃机有限公司分公司实习，刚来到公司门口看见公司还是一个挺大的公司但是有些老了，在我的脑海里想想里面的加工机器可能还是以前的手动机床，可是当我走进公司内部看见的是全部是自动化数控机床的生产线，在没个生产线上井然有序的摆放着各种轴和各种齿轮。而且每个部门配合的非常协调，加工工艺也非常合理，节约成本节省工时的同时提高产品性能。
1.在实习的过程中，我们能感受到天津一汽企业的专业的优质服务。
通过实习期间相关人员的市场分析，我认识到随着汽车市场步入“服务竞争”阶段，消费者对厂商的服务内容和服务质量提出了更高的标准和要求。天津一汽审时度势，明确将“服务”上升到企业战略层面进行重新定位和规划，从服务理念到服务核心内容层面进行创新和融合，倾力让消费者感受到专业、品质、标准化的贴心服务。 以最佳的服务向顾客提供最有魅力的商品,从而赢得顾客和社会的信赖。 以满足顾客的要求、回报顾客的期待为基础，努力充实完善售后服务体制，力争提供切实热情的服务，从而赢得顾客的满意和信赖。 准确、迅速的掌握市场信息，以有助于研制质量高超、魅力无穷的汽车。 质量第一、用户第一、信誉第一 ，急用户之所急，想用户之所想，热情周到的为用户服务。
2：变速器的加工工艺：
在实习过程中了解到变速箱箱体的主要作用是支承各传动轴，保证各轴之间的中心距及平行度，并保证变速箱部件与发动机正确安装。因此汽车变速箱箱体零件的加工质量，不但直接影响汽车变速箱的装配精度和运动精度，而且还会影响汽车的工作精度、使用性能和寿命。汽车变速箱主要是实现汽车的变速，改变汽车的运动速度。汽车变速箱箱体零件的顶面用以安装变速箱盖，前后端面支承孔、用以安装传动轴，实现其变速功能。零件的工艺分析由汽车变速箱箱体零件图可知。汽车变速箱箱体是一个簿壁壳体零件，它的外表面上有五个平面需要进行加工。支承孔系在前后端面上。此外各表面上还需加工一系列螺纹孔。因此可将其分为三组加工表面。它们相互间有一定的位置要求。现分析如下：（1）、以顶面为主要加工表面的加工面。这一组加工表面包括：顶面的铣削加工；螺孔加工；工艺孔加工。（2）、以支承孔为主要加工表面的加工面。另外两个在同一中心线上与两端面相垂直的倒车齿轮轴孔及其内端面和两个螺孔。（3）、以两侧窗口面为主要加工平面的加工面。一般来说，保证平面的加工精度要比保证孔系的加工精度容易。因此，对于变速箱箱体来说，加工过程中的主要问题是保证孔的尺寸精度及位置精度，处理好孔和平面之间的相互关系。由于汽车变速箱的生产量很大。怎样满足生产率要求也是变速箱加工过程中的主要考虑因素。孔和平面的加工顺序箱体类零件的加工应遵循先面后孔的原则：即先加工箱体上的基准平面，以基准平面定位加工其他平面。然后再加工孔系。变速箱箱体的加工自然应遵循这个原则。这是因为平面的面积大，用平面定位可以确保定位可靠夹紧牢固，因而容易保证孔的加工精度。其次，先加工平面可以先切铸件表面的凹凸不平。为提高孔的加工精度创造条件，便于对刀及调整，也有利于保护刀具。变速箱箱体零件的加工工艺应遵循粗精加工分开的原则，将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证孔系加工精度。孔系加工方案选择变速箱箱体孔系加工方案，应选择能够满足孔系加工精度要求的加工方法及设备。除了从加工精度和加工效率两方面考虑以外，也要适当考虑经济因素。在满足精度要求及生产率的条件下，应选择价格最底的机床。箱体是机器或部件的基础零件，由它将机器或部件中的有关零件连接成一个整体，以保持正确的相互位置，彼此能协调地运动。
汽车变速箱箱体在整个变速箱总成中的功用，是保证其它零部件占据合理的正确位置，使之有一个协调运动的基础零件，其质量的优劣将直接影响到轴和齿轮等零件互相位置的准确性及变速箱总成使用的灵活性和寿命。
变速箱箱体是典型的箱体类零件，结构特点是形状复杂、薄壁，需加工多个平面孔系和螺孔等，且刚度低，受力、热等因素影响易产生变形，如图1。
图1 变速箱
工厂技术人员为我们讲解了变速箱箱体类零件的基本加工工艺规程，我们了解到其工艺安排是遵循先面后孔的原则，最后加工螺纹孔。这样安排可首先把铸件毛坯的气孔、砂眼、裂纹等缺陷在加工平面时暴露出来，以减少不必要的工时消耗。此外，以平面为定位基准加工内孔可以保证孔与平面、孔与孔之间的相对位置精度。螺纹预孔攻丝安排在生产线后段工序加工，能缩短工件输送距离，防止主要输送表面拉伤，变速箱箱体的机械加工工艺过程基本上分三个阶段，即粗加工、半精加工和精加工阶段。
3在实习期间师傅给我们讲解了减速机的工作原理 主要是靠齿轮的啮合和齿轮组之间的转换来达到变速的作用的下面来看看变速器的工作原理：
让我们看看每一个部件以及它是如何工作的：
绿色轴将发动机与离合器连接起来。 绿色轴和绿色齿轮连在一起，形成一个整体。 （离合器是用于连接发动机和变速器或断开其间连接的装置。踩下离合器踏板时，发动机与变速器断开，此时虽然汽车并不移动，但发动机仍在运转。 而松开离合器踏板时，发动机和绿色轴就直接连在一起。绿色轴和齿轮的转速与发动机相同。)
红色轴及红色齿轮称为副轴。 它们也连为一个整体，因此副轴上的所有齿轮和副轴本身作为整体旋转。 绿色轴与红色轴直接通过各自的啮合齿轮连接起来，所以当绿色轴转动时，红色轴也会转动。 因此，一旦离合器接合，副轴就直接从发动机获得动力。轴是花键轴，通过连接到汽车驱动轮的差速器直接与驱动轴相连。 如果车轮转动，轴也将随之转动。蓝色齿轮连在轴承上，因此会随**轴转动。 如果发动机已关闭，但汽车还在滑行，则在蓝色齿轮和副轴停止运动时，**轴仍可能在蓝色齿轮内部转动。轴环将两个蓝色齿轮中的一个连接到**驱动轴上。 它通过齿槽直接与**轴相连，并与**轴一起转动。 但轴环也可以沿着**轴左右滑动，从而选择性地接合两个蓝色齿轮中的一个。 轴环中的齿称为犬齿，可与蓝色齿轮侧面的孔相接合。
一挡齿轮下图显示了当轴环换到一挡时如何结合右边的蓝色齿轮： 图中，发动机的绿色轴转动副轴，副轴则转动右边的蓝色齿轮。 齿轮通过轴环驱动**驱动轴。 同时，左边的齿轮也在转动，但只是在其轴上空转，对**轴并不产生影响。当轴环位于两个齿轮之间时（如第一图所示），变速器为空挡状态。 **轴上以不同速率运转的两个蓝色齿轮都通过其与副轴的速比来控制。
通过以上讨论，您可以回答以下几个问题：
在换挡时，如果操作错误，听到可怕的碾磨声，这个声音不是误啮合齿轮发出的。 从图中可以看出，所有轮齿总是处于完全啮合状态。 这种碾磨声是犬齿接合蓝色齿轮侧孔失败发出的。
这里显示的变速器没有“同步”（在下文中讨论），所以使用此变速器时，您必须双踩离合。 双踩离合在老式汽车中很常见，而在一些现代赛车中也仍然很常用。 在双踩离合时，先合下离合踏板，使发动机与变速器分离。 这样可消除犬齿的压力，从而将轴环切换至空挡状态。然后松开离合器踏板，使发动机恢复“正确速度”。 该速度就是发动机下一齿轮的运转速度。这样做的目的，在于使下一个蓝色齿轮与轴环以相同的转速运行，这样犬齿就能接合。 然后再次踩下踏板并将轴环锁定到新齿轮中。每换一个齿轮，都必须踩下和松开两次离合器，因此称为“双离合”。 高速下载
另外，您还可以了解换挡按钮的微小线性位移怎样实现齿轮更换。 换挡按钮移动连接到拨叉的杆。 拨叉使轴环在**轴上滑动，从而与两个齿轮中的一个接合。现在我们来看看真正的变速器。 下面的动画显示了一个带倒挡的四速变速器的内部工作状况。
五速手动变速器在汽车上已经相当普遍了。 其内部结构如下图所示： 有三个拨叉，由换挡杆接合的三个杆控制。 俯看换挡叉轴，它们在空挡、倒挡、一挡和二挡中的情形如下图所示：
注意，换挡杆中部有一个旋转点。 在将旋钮前推接合一挡齿轮时，实际上是在推动杆和拨叉，以便将一挡齿轮拉回来。可以看到，左右移动变速杆也是在接合不同的拨叉（从而接合不同的轴环）。 将旋钮前后移动也就移动了轴环，使它们接合一个齿轮。
倒挡齿轮由一个小惰轮（紫色）来操控。 该图中的蓝色倒挡齿轮总是与其他所有蓝色齿轮的转动方向相反。 因此，当汽车前进时，不可能将变速器切换到倒挡（因为犬齿不能啮合）。 但它们会产生大量的噪音！同步器新式客车的手动变速器采用同步器，这样就不需要使用双踩离合。 同步器的作用是，在与犬齿接触前，使轴环与齿轮发生有摩擦的接触。 这样，在犬齿接合前，就可以使轴环和齿轮速度达到同步，如图所示：
蓝色齿轮上的锥体接合轴环中的锥形区域，锥体与轴环间的摩擦使轴环和齿轮同步。 轴环的外部随之滑动，使犬齿接合齿轮。不同制造商生产的变速器和同步器的实现方式各不相同，但基本原理是一样的。一挡齿轮下图显示了当轴环换到一挡时如何结合右边的蓝色齿轮：
图中，发动机的绿色轴转动副轴，副轴则转动右边的蓝色齿轮。 齿轮通过轴环驱动**驱动轴。 同时，左边的齿轮也在转动，但只是在其轴上空转，对**轴并不产生影响。当轴环位于两个齿轮之间时（如第一图所示），变速器为空挡状态。 **轴上以不同速率运转的两个蓝色齿轮都通过其与副轴的速比来控制。
通过以上讨论，您可以回答以下几个问题： 在换挡时，如果操作错误，听到可怕的碾磨声，这个声音不是误啮合齿轮发出的。 从图中可以看出，所有轮齿总是处于完全啮合状态。 这种碾磨声是犬齿接合蓝色齿轮侧孔失败发出的。、
这里显示的变速器没有“同步”（在下文中讨论），所以使用此变速器时，您必须双踩离合。 双踩离合在老式汽车中很常见，而在一些现代赛车中也仍然很常用。 在双踩离合时，先合下离合踏板，使发动机与变速器分离。 这样可消除犬齿的压力，从而将轴环切换至空挡状态。然后松开离合器踏板，使发动机恢复“正确速度”。 该速度就是发动机下一齿轮的运转速度。这样做的目的，在于使下一个蓝色齿轮与轴环以相同的转速运行，这样犬齿就能接合。 然后再次踩下踏板并将轴环锁定到新齿轮中。每换一个齿轮，都必须踩下和松开两次离合器，因此称为“双离合”。 高速下载
另外，您还可以了解换挡按钮的微小线性位移怎样实现齿轮更换。 换挡按钮移动连接到拨叉的杆。 拨叉使轴环在**轴上滑动，从而与两个齿轮中的一个接合。现在我们来看看真正的变速器。 下面的动画显示了一个带倒挡的四速变速器的内部工作状况。如今，五速手动变速器在汽车上已经相当普遍了。 其内部结构如下图所示： 有三个拨叉，由换挡杆接合的三个杆控制。 俯看换挡叉轴，它们在空挡、倒挡、一挡和二挡中的情形如下图所示：
注意，换挡杆中部有一个旋转点。 在将旋钮前推接合一挡齿轮时，实际上是在推动杆和拨叉，以便将一挡齿轮拉回来。可以看到，左右移动变速杆也是在接合不同的拨叉（从而接合不同的轴环）。 将旋钮前后移动也就移动了轴环，使它们接合一个齿轮。
倒挡齿轮由一个小惰轮（紫色）来操控。 该图中的蓝色倒挡齿轮总是与其他所有蓝色齿轮的转动方向相反。 因此，当汽车前进时，不可能将变速器切换到倒挡（因为犬齿不能啮合）。 但它们会产生大量的噪音！同步器新式客车的手动变速器采用同步器，这样就不需要使用双踩离合。 同步器的作用是，在与犬齿接触前，使轴环与齿轮发生有摩擦的接触。 这样，在犬齿接合前，就可以使轴环和齿轮速度达到同步，如图所示：
蓝色齿轮上的锥体接合轴环中的锥形区域，锥体与轴环间的摩擦使轴环和齿轮同步。 轴环的外部随之滑动，使犬齿接合齿轮。不同制造商生产的变速器和同步器的实现方式各不相同，但是基本原理一样。
3手动变速箱的优缺点
优点显而易见，它结构简单，性能可靠，制造和维护成本低廉，且传动效率高（理论上会更省油），另外，由于是纯机械控制，换挡反应快，且可以更直接的表现驾驶者的意愿，因此也更富驾驶乐趣，这些都是手动变速箱的优点。不过相比自动变速箱，它操作繁琐，而且在挡位切换时顿挫明显的劣势也是无法弥补的。
4先进的制造技术：
数控机床是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物，它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体，具有高效率、高精度、高自动化和高柔性等特点，是尖端工业所不可缺少的生产设备。
21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。当然这一切还需要我们大家进一步的努力。
三总结：
在沃德（天津）传动有限公司实习的过程中，使我对公司的整体情况有了很大的了解，同事之间也比较熟悉了，现在工作也已经基本步入正常轨道。
在公司实习期间，体会最大的就是公司的人文精神，公司管理层非常职业化，员工之间没有严格的上下级之间的界限，互相鼓励，互相学习，共同学习，为了实现创造民族品牌这样一个伟大的目标而共同努力。
我收获做大的就是，作为一个合资企业，能够拥有现代化的管理经验，独特的人文精神以及先进的技术支持。作为这样的新兴企业，我个人觉得发展潜力非常大，我希望自己能够融入这样的公司，同公司一起发展。
天津一汽实习过程中让我切身了解了许多精密机械制造及数控技术在机器制造中的运用，将理论与实际结合，深深受到了震撼。
对于一个企业车间的现代管理也是借鉴了目前国外的先进的管理经验，企业化、现代化、智能化的管理。
我会将实习期间得到的收获运用到以后的工作中，做到学以致用，同时谢谢老师的带领，让我们能有机会学到这些学校里不会了解到的知识。
宁可累死在路上，也不能闲死在家里！宁可去碰壁，也不能面壁。是狼就要练好牙，是羊就要练好腿。什么是奋斗？奋斗就是每天很难，可一年一年却越来越容易。不奋斗就是每天都很容易，可一年一年越来越难。能干的人，不在情绪上计较，只在做事上认真；无能的人！不在做事上认真，只在情绪上计较。拼一个春夏秋冬！赢一个无悔人生！早安！—————献给所有努力的人.
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