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火星救援竞赛规则

发布时间：2023-02-24 10:51:11 来源：文档文库

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“火星救援”机器人竞赛规则
1、任务
火星救援是机器人模拟搜寻与运送救援物资情景。要求比赛队伍搭建并编程完成全自主的机器人，实现巡点、清除垃圾、避障、运送救援物资等的功能。机器人应能在限定时间内，由程序自主控制利用传感器感知的信息沿黑线前进，并完成指定的任务。 2、竞赛场地及环境 2.1、场地
场地图（尺寸：1400*2200mm；如下图），场地由20cm*20cm的正方形单元格组成，黑线宽2cm。起点与终点都是直径为20cm的圆，圆的边宽度为2cm的黑线。黄点的直径为7cm，位于其所在线段的中点上，该位置放底圆直径7cm，高15cm的障碍物，紫色圆筒的底圆直径为7cm，高5cm。

2.2、赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面不平整有褶皱，边墙有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

3、任务说明
3.1．拼装、编程调试
现场拼装、编程及调试，总时长为100分钟。出于安全考虑，竞赛场地可能不配备电源或无法配备大量电源，参赛选手须充好手提电脑电池，以应对比赛当中程序编写就调试时间，如电量不足导致无法完成程序设计，由参赛者自行负责。拼装及调试结束后，所有的机器人将放在指定区域，不得再修改程序。每轮比赛比赛间隔会有一次修改及调试程序时间，时间为十分钟，调试结束归置规定位置，待第二轮比赛开始。
3.2.火星救援竞赛
机器人前进时垂直投影不得脱离黑线（完成避障任务除外），否则任务失败，该轮比赛结束。火星救援共有6大项得分点（场地示例如下图）。

（1）巡点（50分）：5个巡点，现场公布，均位于线条十字交叉点上（示例图中的红点，比赛时只是在地图上做标记，不会出现红点，标记不会影响机器人巡线），机器人通过巡线，完全通过巡点后才能获得分数，每经过一个巡点得10分，重复通过同一巡点不重复得分。
（2）清除垃圾（15分）：现场公布摆放位置，位于线条十字交叉点上（示例图中的蓝色正方形），机器人将垃圾推出到场地外（即垃圾的垂直投影不在6*10的表格内）得10分，否则不得分。
（3）避障（20分）：障碍物的尺寸为底圆直径7cm，高15cm的圆

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/f88ba81b8662caaedd3383c4bb4cf7ec4afeb6f0.html