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正在进行安全检测...
正在进行安全检测...
发布时间:1714296406 来源:
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一、电机分类
二、永磁同步电机的分类
三、
PMSM
的运行原理
四、坐标变换
五、
PMSM
的数学模型
六、伺服系统软件设计
七、
SVPWM
原理及实现方法
一、电机分类:
1
、按作用分:电动机和发电机。电动机将电能转化为机械能;发电机将其他形式的能
量转化为电能。
2
、
按工作电源分类
根据电动机工作电源的不同,
可分为直流电动机和交流电动机。
其
中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
3
、
按结构及工作原理分类
电动机按结构及工作原理可分为直流电动机,
异步电动机和
同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、
磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机又分为三相异步电动机、
单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机又分为单相串励电动机、
交直
流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有
刷直流电动机。
有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电
动机又分为串励直流电动机、
并励直流电动机、
他励直流电动机和复励直流电动机。
永
磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、
铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电
动机。
4
、按用途分类
电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机
又分为电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电
(包括洗衣机、
电风扇、
电冰箱、
空调器、
录音机、
录像机、
影碟机、
吸尘器、
照相机、
电吹风、电动剃须刀等)
用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、
小型
机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。
二、永磁同步电机的分类:
永磁同步电机由于具有以下优点而得到了广泛的应用:
1
)
功率密度大(同等功率,特性体积小)
2
)
功率因数高(气隙磁场主要或全部由转子磁场提供)
3
)
效率高(不需要励磁绕组,绕组损耗小)
4
)
结构紧凑、体积小、重量轻、维护简单。
永磁同步电机分为正弦波电流驱动的永磁同步电机(
PMSM
)和方波电流驱动永磁
同步电机(
BLDCM
)
。
它们的共同点是转子皆有磁钢,定子通以交流电才产生转矩。
两者
的区别是:
正弦波电流驱动的永磁同步电机(
PMSM
)具有正弦波的反电动势波形,
而方
波电流驱动的永磁同步电机(
BLDCM
)具有梯形波的反电动势波形。它们在结构形式上
也有区别,
正弦波电流驱动永磁同步电机
(
PMSM
)
的转子磁钢的形状呈抛物线形,
在气
隙中产生的磁通密度尽量呈正弦形分布,
定子电枢绕组采用短距式分布绕组,
能最大限
度地消除谐波磁动势;而方波电流驱动的永磁同步电机(
BLDCM
)的转子磁钢的形状弧
形(瓦形)
,磁极下定转子气隙均匀,气隙磁通密度呈梯形分布,定子电枢绕组多采用
整距集中式绕组。
永磁同步电机从转子结构上大致可以分为两类:凸极式永磁同步电机
IPMSM
(
Interior Permanent Magnet Synchronous Motor
)和隐极式永磁同步电机
SPMSM
(
Surface Permanent Magnet Synchronous Motor
)
。隐极式转子做成圆柱形,气隙均
匀,磁路基本上与转子位置无关;凸极式转子有明显凸出的磁极,
气隙不均匀。隐极式
同步电机制造工艺较为复杂,
机械强度高,
一般用于高速场合;
凸极式同步电机结构上
较简单,力矩大,机械强度较低,一般用于低速场合。
永磁同步电机的应用:软、硬磁盘驱动器、录像机磁鼓(视频磁头)和磁带伺服系
统。
机床、
机器人等数控系统;
交通运输:
电动自行车、
电动汽车等;
家用电器:
冰箱、
空调等。
三、
PMSM
的运行原理:
图
1
内部结构原理图
本文来源:
https://www.2haoxitong.net/k/doc/f90ce209473610661ed9ad51f01dc281e53a5607.html
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安全验证
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