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现在生活看的蛇大都没有脚，只有少数几种，例如蟒蛇还有后肢的痕迹。蛇没有脚，为什么能很快爬行呢?
蛇的爬行本领和它身披的独特外衣和骨骼构造有关。蛇的全身都包裹着鳞片，但这些鳞片和鱼鳞片不同，是由皮肤最外面一层角质层变成的，所以叫做角质鳞。而大多数鱼，它们的鳞片是由皮肤最里面一层真皮层变成的。蛇的鳞片比较韧，不透水，也不能随着身体的生长而相应地长大，蛇长大一段需要蜕一次皮。蜕皮后新长的鳞片比原来的要大些。蛇鳞不仅有防止水分蒸发和机械损伤的作用，也是蛇没有脚能够爬行的主要构造。
蛇身上的鳞片有两种：一种在腹面中央，较大而呈长方形，叫做腹鳞;另一种在腹鳞的两侧以至到背面，形小，叫做体鳞。腹鳞通过肋皮肌与肋骨相连。
蛇没有胸骨，它的肋骨能前后自由活动。当肋皮肌收缩的时候，引志肋骨向前移动而使腹鳞稍稍翘起。翘起的鳞片尖端像脚一样踩住地面或其他物体，就推动身体前进。
另外，蛇的椎骨上除了一般的关节突外，在前端，还有一对椎突，与前一椎骨后端的椎弓凹构成关节，这样不仅使蛇的椎骨互相连接得更牢固，也啬了蛇身体左右弯曲的能力，使蛇体能够进行波状运动。这样，体侧不断对地面施加压力，推动蛇体前进。这种运动和腹鳞的活动相结合，就能使蛇身体很快地向前爬行。
盘面周围刻二十四方位，内中盛水，磁针横穿灯草，浮于水面。现在人们已经知道，地球的两个磁极和地理的南北极只是接近，并不重合。磁针指向的是地球磁极而不是地理的南北极，这样磁针指的就不是正南、正北方向而略有偏差，这个角度就叫磁偏角。又因为地球近似球形，所以磁针指向磁极时必向下倾斜，和水平方向有一个夹角，这个夹角称为磁倾角。不同地点的磁偏角和磁倾角都不相同。成书于北宋的《武经总要》在谈到用地磁法制造指南针时，就注意利用了磁倾角。沈括在《梦溪笔谈》谈到指南针不全指南，常微偏东。指出了磁偏角的存在。磁偏角和磁倾角的发现使指南针的指向更加准确。
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