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一种大蒜收割机及其工作方法

发布时间：2023-01-27 18:36:28 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号CN200710013187.9（22）申请日2007.01.25（71）申请人马建国
地址250100山东省济南市历城区洪家楼5号山东大学物理与微电子学院204信箱

（10）申请公布号CN101036431A
（43）申请公布日2007.09.19
（72）发明人马建国;许福运
（74）专利代理机构济南金迪知识产权代理有限公司
代理人王绪银
（51）Int.CI
A01D31/00;A01D33/08;A01D33/06;B25J9/00;A01D29/00;
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
一种大蒜收割机及其工作方法
（57）摘要

一种大蒜收割机及其工作方法，收割机包

括割秧机和收蒜机，收蒜机包括机架、机械臂组、除土筒、削根器、分级器和分级筒，机架安

装在动力车前面，机架上安装有导轨，机械臂组包括多条工作臂，每条工作臂上设有一个单片机对此机械臂进行控制，工作臂包括竖杆、机械手与三个电机，分别带动工作臂前进、升降和机械收张合，机械手上装有微动开关；除土筒、削根器、分级器与分级筒都顺次直接固定在主框上，机架前下方安装有定位装置、铲子和割秧机，割秧机安装在定位装置与铲子前面。收割机在程序控制下工作。本发明提供可智能化工作以代替繁杂的手工劳作，实现将蒜刨出、去土、削根、剪杆、分级这一系列操作。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
2007-09-19公开
2007-11-14实质审查的生效2009-06-03授权2011-03-30
专利权的终止
法律状态
公开
实质审查的生效授权专利权的终止

权利要求说明书
一种大蒜收割机及其工作方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/ffb040d550d380eb6294dd88d0d233d4b04e3ff0.html