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正在进行安全检测...

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201510627152.9 （22）申请日 2015.09.28
（71）申请人小米科技有限责任公司

地址 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层

（10）申请公布号 CN105223952B
（43）申请公布日 2019.03.29
书
（72）发明人刘华一君;唐明勇;陈涛
（74）专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司

代理人张所明
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

平衡车的控制方法及装置
（57）摘要

本公开揭示了一种平衡车的控制方法及装
置，属于自动控制领域。所述方法包括：识别平衡车前方的障碍物的类型，该类型包括：不可逾越障碍物；若障碍物的类型是不可逾越障碍物，则控制平衡车进行减速。本公开通过识别平衡车前方的障碍物的类型，若障碍物的类型是不可逾越障碍物，则控制平衡车进行减速；解决了平衡车的前方一旦具有不可逾越的障碍物，容易导致驾驶者摔倒的问题；达到了平衡车能够自动识别
障碍物，并且在障碍物是不可逾越障碍物时，尽量避免与障碍物快速碰撞而摔倒的效果。
法律状态
法律状态公告日
2016-01-06 2016-01-06 2016-02-03 2016-02-03 2019-03-29
法律状态信息
公开公开
实质审查的生效实质审查的生效授权
法律状态
公开公开
实质审查的生效实质审查的生效授权

权利要求说明书
平衡车的控制方法及装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书
平衡车的控制方法及装置的说明书内容是....请下载后查看

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/045ee557152ded630b1c59eef8c75fbfc67d9407.html

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