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正在进行安全检测...

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201110116679.7 （22）申请日 2011.05.06
（71）申请人微迈森惯性技术开发(北京有限公司 414
（72）发明人赵铁军;周尤
（74）专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司

代理人逯长明
地址 100004 北京市朝阳区建国路15号院甲1号北岸1292三间房创意生活园区2-
（10）申请公布号 CN102252676A
（43）申请公布日 2011.11.23
（51）Int.CI

G01C21/08; G01C21/16;
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

运动姿态数据获取、人体运动姿态追踪方法及相关设备
（57）摘要

本发明提供的运动姿态数据的获取方法包
括：记录运动物体处于第一测量航向角时的地磁场强度作为第一磁场量；当运动物体运动至第二测量航向角时，将运动物体所在位置的地磁场强度的方向回转第二测量航向角与第一测量航向角差值大小的角度，并记录该位置的地磁场强度作
为第二磁场向量；将第一磁场强度与第二磁场强度按照预设规则运算后得到磁场强度观测量；将所述磁场强度观测量与所述运动物体的测量姿态数据进行递归自回归滤波，得到所述运动物体的姿态数据。本发明还提供了一种运动姿态数据的获取装置以及一种人体运动姿态追踪方法与系统。本发明引入地磁场强度，解决了角速度测量时产生的累积误差问题。
法律状态
法律状态公告日
2011-11-23 2011-11-23 2012-01-04 2012-01-04 2014-03-12 2014-03-12 2015-04-15 2015-04-15 2018-05-29
法律状态信息
公开公开
实质审查的生效实质审查的生效授权授权
专利申请权、专利权的转移专利申请权、专利权的转移专利权的终止
法律状态
公开公开
实质审查的生效实质审查的生效授权授权
专利申请权、专利权的转移专利申请权、专利权的转移专利权的终止

权利要求说明书
运动姿态数据获取、人体运动姿态追踪方法及相关设备的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书
运动姿态数据获取、人体运动姿态追踪方法及相关设备的说明书内容是....请下载后查看

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/1da70cc51511cc7931b765ce050876323012743c.html

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