陆路丝绸之路的路线
丝绸之路一般可分为三段，而每一段又都可分为北中南三条线路。
东段：从长安到玉门关、阳关。（汉代开辟）
中段：从玉门关、阳关以西至葱岭。（汉代开辟）
西段：从葱岭往西经过中亚、西亚直到欧洲。（唐代开辟）
以下为丝路各段上的重要城市名称（括号内为古地名）。
张骞，汉族，字子文，汉中郡成固（今陕西省城固县）人，中国汉代卓越的探险家，旅行家与外交家，对丝绸之路的开拓有重大的贡献。开拓汉朝通往西域的南北道路，并从西域诸国引进了汗血马、葡萄、苜蓿、石榴、胡桃、胡麻等等。
汉武帝建元元年（ 前140）为郎。武帝欲联合大月氏共击匈奴，张骞应募任使者，于建元三年-前138出陇西，经匈奴，被俘。在匈奴10年余，娶妻生子，但始终秉持汉节。后逃脱，西行至大宛，经康居，抵达大月氏，再至大夏，停留了一年多才返回。在归途中，张骞改从南道，依傍南山，企图避免被匈奴发现，但仍为匈奴所得，又被拘留一年多。元朔三年（前126），匈奴内乱，张骞乘机逃回汉朝，向汉武帝详细报告了西域情况，武帝授以太中大夫。张骞在大夏时，得知由蜀（今四川盆地）西南取道身毒（今印度）可通大夏，因劝武帝开西南夷道，但为昆明夷所阻，未能通
班超(32—102年)，字仲升，扶风平陵(今陕西咸阳东北)人，东汉著名的军事家和外交家。东汉名将，座驾：卷毛兽，兵器：冷血剑，成名经典：“不入虎穴焉得虎子”
班超是著名史学家班彪的幼子，其长兄班固、妹妹班昭也是著名的史学家。班超为人有大志，不修细节。但内心孝敬恭谨，居家常亲事勤苦之役，不耻劳辱。他口齿辩给，博览群书，能够权衡轻重，审察事理。
玄奘（602～664），唐代高僧。洛州缑氏县（河南偃师）人，俗姓陈，名褘。世称唐三藏，意谓其精于经、律、论三藏，熟知所有佛教圣典。为我国杰出之译经家，法相宗之创始人。师之生年，一说为隋代开皇二十年（600）。其兄先出家于洛阳净土寺，法号长捷。大业八年（612），洛阳度僧时。于唐武德五年（622）受具足戒，又学律部。
贞观三年（629，一作贞观元年）西行，孤身涉险，历尽艰难，经秦凉高昌等地，抵天竺北境，即越过今之新疆省北路，经西土耳其斯坦、阿富汗而进入印度境内，沿途瞻礼圣迹，迤逦南行，至摩揭陀国。时为贞观五年，师三十岁，遂留学那烂陀寺，入戒贤论师门下，习瑜伽师地论等。
玄奘所带回的经像舍利等，凡数百件，其中除佛像及佛舍利150粒之外，共请回佛经梵文原典520至657部。
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