一种三次均匀B样条曲线的轨迹规划方法
作者：毛征宇;刘中坚
作者机构：湖南科技大学,湘潭,411201;湖南科技大学,湘潭,411201
来源：中国机械工程
ISSN：1004-132X
年：2010
卷：021
期：021
页码：2569-2572,2577
页数：5
中图分类：TG659;TP273
正文语种：chi
关键词：数控加工;复杂曲线;三次均匀B样条;插补;轨迹规划
摘要：针对复杂曲线的数控加工,提出一种新的插补方法.首先采用一种三次B样条曲线的重叠拼接算法实时地对复杂曲线进行拟合,进而综合弓高误差、速度和加速度等因素,给出具有自适应调整能力的插补步长确定算法,该算法在提高轮廓加工精度的同时,可减小加工过程中的冲击.最后,对插补周期内节点的轨迹进行了规划,以确保运动轨迹满足速度、加速度以及加加速度的平滑约束条件.仿真实验结果表明,该方法在实时插补过程中,可以保证复杂曲线插补加工的高速与高精度,且具有很好的速度、加速度以及加加速度平滑性.
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/4ab5b575473610661ed9ad51f01dc281e53a56a3.html
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