南北朝（420年—589年）是中国历史上的一段分裂时期，由420年刘裕篡东晋建立南朝宋开始，至589年隋灭南朝陈为止。该时期上承东晋、五胡十六国，下接隋朝，南北两势虽然各有朝代更迭，但长期维持对峙，所以称为南北朝。南朝（420年—589年）包含宋、齐、梁、陈等四朝；北朝（439年—589年）则包含北魏、东魏、西魏、北齐和北周等五朝。南朝各国皇族主要是寒族或次级世族，因为在东晋末期之后，军职大多由寒族或次级世族等担任。由于执政者的努力，出现元嘉之治与永明之治等治世，使得国力富盛。皇帝受获声誉深重的主流世族拥护，然而世族只想保有本身政治地位，并非全然支持皇室，皇帝也扶持寒门担任军职或次要官职以平衡政治势力。由于皇室内部也因为争夺皇位的斗争，时常发生宗室血腥事件。由于战略运用错误与北朝的兴起，使得南弱北强，疆域渐渐南移。到南朝梁时为梁武帝改善，使南朝国力再度胜过北朝。但在他晚年时国家渐乱，又发生侯景之乱，使南朝实力大减并四分五裂。独霸政局的侨姓世族也完全崩溃，由南方土著豪族取代。最后到南朝陈的陈文帝方完全统一南朝，但南朝陈国力已衰，只能依长江抵御北朝。北朝承继五胡十六国，为胡汉融合的新兴朝代。北魏深受五胡文化影响，皇室多为鲜卑族。朝中的汉族官员，多与胡人通婚，带有胡人血统。而鲜卑皇室也逐渐受到汉文化的薰陶，其中以北魏孝文帝的汉化运动最盛。由于北方的柔然牵制北魏，使得北魏难以用全力攻入南朝，直到较亲北朝的突厥取代柔然后才较安定。北魏后期政治逐渐败坏，六镇民变后国力大衰。最后分裂成东魏及西魏，并分别由北齐及北周取代。北齐的核心主要为六镇流民及关东世族，其军力比较强盛。由于其源头六镇流民偏向鲜卑化，使得北齐主要提倡鲜卑文化。北周在立国时鲜卑军不如北齐多，政治地位也不如北齐及南朝梁，所以建立关中本位政策，融合鲜卑及汉文化以消除胡汉隔阂。最后北周形成团结的关陇胡汉集团，得以攻灭因政治混乱而衰退的北齐，而汉族也逐渐成为北周军队的主力之一。周武帝去世后，汉人杨坚依靠外戚身份掌握朝廷，并在篡夺北周建立隋朝之后，发兵南征灭南朝陈，统一了中国。
北朝420年7月 北凉佯攻西秦以诱西凉，李歆因此出兵攻击，战败被杀，其弟敦煌太守李恂继位。 421年3月 北凉军引水灌敦煌，李恂乞降不成，部下投降，李恂遂自杀，西凉亦亡。 422年 西凉王室后裔李宝西渡流沙，占据伊吾，建立伊吾西凉（又称后西凉）。 423年 北魏开始在首都平城北方修建长城。4月 虎牢战役，北魏猛攻，攻克。北魏攻陷南宋司、兖、豫三州。11月 明元帝拓跋嗣病逝，其子拓跋焘继位，是为太武帝。 424年12月 胡夏帝赫连勃勃欲废太子赫连璝，改立酒泉公赫连伦，赫连璝发兵攻杀赫连伦，后赫连昌再袭杀赫连璝平乱，赫连勃勃遂以赫连昌为太子。 425年7月 胡夏国武烈帝赫连勃勃病死，其子赫连昌继位。8月 柔然大举进攻北魏，被魏国国主击退10月 北魏分兵五路兵伐柔然，从此，拉开了北魏对柔然转入战略反攻的序幕。 426年10月 北魏帝拓拔焘亲征胡夏国。12月 北魏大举攻胡夏，攻下长安，取得关中地区。 427年5月 北魏太武帝拓拔焘穿越黄河，指挥了北魏攻夏统万城之战。7月 北魏攻陷统万城，胡夏帝赫连昌走上邽。 428年3月 北魏攻上邽，赫连昌被生擒。同月，赫连昌之弟赫连定逃奔平凉，即皇帝位。5月 西秦王乞伏炽盘死，子乞伏暮末继位。 430年 像舒治在邓至自立为王。北魏封赫连昌为秦王。西秦东迁。6月 宋文帝以杨难当为冠军将军、秦州刺史、武都王。9月 北燕政变，冯跋死，冯弘逼太子冯翼自杀，杀冯跋儿子一百余人，冯弘自立为天王。9月 北魏攻胡夏首都平凉。11月 北魏军开始反击刘宋北伐军， 北魏太武帝拓跋焘领军击溃了刘宋军队主力到彦之所部。12月 北魏攻陷平凉。 431年6月 胡夏帝赫连定西迁，被吐谷浑汗国突击，赫连定被擒，胡夏帝国灭亡。北燕昭成帝冯弘废太子冯崇。 胡夏帝赫连定攻西秦南安城，乞伏暮末出降，西秦王国灭亡。（亡国十六）赫连定屠杀乞伏家族。 北朝完全夺取了黄河四重镇：洛阳，金镛，滑台，虎牢。 432年4月 北燕昭成帝冯弘册立后燕皇族之女慕容氏为天后，长乐公冯崇，以及冯崇之同母弟、广平公冯朗、乐陵公冯邈，向北魏投诚。6月 南朝宋以征西将军、沙州刺史吐谷浑慕璝为征西大将军、西秦河二州刺史、陇西王。7月 北魏攻北燕，北燕战败。 夏末主赫连定被吐谷浑送往北魏，北魏将其处死。 433年 北凉武宣王沮渠蒙逊病死，其子沮渠牧犍继位，是为哀王。 434年 赫连昌叛魏西逃，途中被抓获格杀。2月 北魏、南宋汉中争夺战。5月 南朝封沮渠茂虔为征西大将军、凉州刺史，封河西王。 435年1月 南朝封冯弘为燕王。7月 北魏军攻北燕，兵临城下。南朝封冯弘为燕王。 436年5月 北魏灭北燕，后主冯弘出逃高句丽。 438年 高句丽长寿王高琏杀冯弘，向南朝称臣。 439年9月 北魏帝拓拔焘率军包围姑臧，凉王沮渠牧犍出降，北凉王国灭亡。北魏帝国统一华北，五胡十六国结束，南北朝时期正式开始。
440年 北凉王室后裔沮渠无讳西渡流沙攻鄯善，建立高昌北凉（又称后北凉）。 442年 后西凉国投降北魏，李宝被封为伊吾王。 高昌北凉国王沮渠无讳占据高昌，对南朝宋奉表称臣，被封为河西王。 443年2月 北魏灭后仇池国 444年 北魏太武帝拓跋焘严厉打击佛教。高昌北凉国王沮渠无讳死，其弟沮渠安周继位。 445年8月 吐谷浑首领慕容慕利延被北魏打败，退自于阗。 447年 有人密告沮渠牧犍谋反，沮渠牧犍遂被太武帝赐死。 450年 北魏太武帝拓跋焘调动六十万大军进攻江南，亲率大军克悬瓠、项城，渡过淮河直趋瓜步，后在宋朝军民抵抗下撤退。 451年9月 中常侍宗爱与太子不和，向太武帝诬告太子欲谋反，北魏太子拓跋晃惊惧而死。 452年2月 中常侍宗爱弑太武帝，矫皇太后令，杀东平王拓跋翰，迎立南安王拓跋余，改元承平（或作永平）。10月 中常侍宗爱杀南安王拓跋余，殿中尚书长孙渴侯与尚书陆丽迎立了拓跋晃长子拓跋浚，即北魏高宗文成皇帝。文成帝继位后诛杀宗爱、贾周等弑杀太武帝的宦官，夷灭三族。460年 柔然攻击高昌北凉，沮渠安周被杀，高昌北凉灭亡。阚伯周被柔然立为高昌国王。465年 北魏文成帝拓跋浚病死，其长子拓跋弘继位，是为献文帝。 469年 献文帝立年仅两岁的拓跋宏被立为太子。
471年8月 北魏献文帝拓跋弘传位于太子拓跋宏，拓跋宏是为孝文帝。 476年 北魏太上皇拓跋弘被冯太后毒死。 477年 高昌国王阚伯周去世，其子阚义成即位。 478年 阚首归杀兄阚义成继位。 484年 冯太后下令实施俸禄制，官员贪污满一匹者皆斩。 485年 冯太后颁布均田令。 488年 高昌国王阚首归被高车王可至罗所杀，可至罗立汉人张孟明为高昌王。 490年 太皇太后冯氏死。谥号文明，孝文帝始亲政。 491年 魏更定律令，命李冲议定轻重，孝文帝执笔书之。 493年 孝文帝元宏亲政，下令迁都洛阳。 494年 孝文帝正式迁都洛阳；下令鲜卑族改穿汉服，一年后下令改说汉话；同年，龙门石窟开始建造。 496年 高昌国人将张孟明杀害，拥立马儒为高昌王。 497年 孝文帝开始南征南齐。高昌王马儒派遣司马王体玄到北魏朝贡，请求高昌国举国迁住内地。 499年 南齐东昏侯派兵攻打北魏，魏孝文帝带病抵抗，击退齐兵；孝文帝病死，其次子元恪继位，是为宣武帝。 500年 宣武帝南下攻打齐朝。 501年 高昌人因不愿东迁，杀死马儒而立曲嘉为王。 515年 宣武帝病死，其子元诩继位，是为孝明帝，由太傅、侍中元怿辅政。
523年 匈奴人破六韩拔陵发动反汉化改革的叛乱，攻占沃野镇，改元真王，六镇之乱爆发。 524年3月 北魏派遣元彧镇压破六韩拔陵的叛乱。5月 拔陵破元彧于五原，魏以李崇代元彧为北讨大都督，崔暹、元渊为副将。7月 拔陵大败崔暹于白道，李崇退守云中。8月 东西两部高车叛魏附拔陵，叛军大盛。北魏孝明帝下诏改镇为州，以求安抚。10月 李崇被免官，元渊代总戎政。 525年 1月 柔然首领阿那率十万众，自武川西向沃野，为北魏镇压拔陵。6月 拔陵围元渊于五原，渊北走朔州（原怀朔镇），云州刺史费穆弃云中投尔朱荣于秀容。不久，阿那败拔陵于五原，大将破六韩孔雀阵亡。8月 柔玄镇兵杜洛周(一作吐斤洛周)聚北镇流民反于上谷，年号仍用真王，率师西上，围燕州。12月 洛周至黄瓜堆，击败降魏高车酋长斛律金。同年，高昌王曲嘉病死，其子曲光继位。 526年 洛周攻破扼守军都、居庸两关的魏军，南下幽州；原怀朔镇兵鲜于修礼等率北镇流民反于定州的左人城，改元鲁兴，率师赴中山。2月 西部高车斛律洛阳起于桑干西，与费也头牧子相连。 4月 修礼大败长孙稚等；朔州城民鲜于阿胡据城反；斛律洛阳和费也头牧子被尔朱荣镇压，阿胡率流民南下。5月 魏又以元渊为大都督，督元融、裴衍来援。7月 阿胡攻克平城。尔朱荣袭魏肆州，杀刺史，得贺拔胜。荣乘魏军失利，积极网罗北镇酋帅、豪强，以岳、胜为别将，兵力日盛。 8月 元宏业杀死修礼，欲降朝廷，修礼部将葛荣诛之，代修礼统领部众。9月，葛荣趋瀛州，击败魏左军都督元融，又俘杀元渊，义众大振，葛荣遂自称天子，建国号齐，改元广安。 11月 范阳城民执幽州刺史王延年，行台常景以应义军，洛周据有燕、幽。 527年 1月 葛荣败赵郡豪强李元忠，克殷州，进围冀州。7月 相州刺史元鉴据邺叛魏降葛荣。8月 魏遣源子邕、裴衍等攻邺，斩元鉴；又遣子邕、裴衍逼葛荣。11月 葛荣克信都，俘冀州刺史魏宗室元老元孚及当州豪强潘绍等五百余人。12月 葛荣败源子邕、裴衍等，进围邺城。 528年1月 定州长史李裔以中山降，俘刺史杨津；瀛州刺史元宁以城降；葛荣克冀、定、瀛三州，据守鄚城的河间大族邢杲和割据勃海的豪强高干，各率部曲乡里十余万户南逃。2月 宣武帝被郑俨毒死，立元钊为帝。光州人刘举在濮阳聚众起义，自号武皇大将军，后失败被镇压；葛荣火并杜洛周，并其部众。3月 葛荣攻占沧州。4月 尔朱荣杀元钊，立长乐王元子攸为皇帝，是为孝庄帝。7月 葛荣围攻邺，众号百万。9月 尔朱荣率精骑出滏口，与义军展开会战。10月 葛荣战死于洛阳。12月 葛荣余部韩楼据蓟城反，尔朱荣以贺拔胜为大都督，屯中山以备韩楼。 529年 北魏铸永安五铢钱。9月 尔朱荣遣侯渊率兵镇压韩楼，韩楼弃蓟城出走，途中被俘杀，六镇起义至此失败。
530年9月 孝庄帝亲手斩杀尔朱荣等人。10月 尔朱荣侄子尔朱兆绞杀孝庄帝，另立孝庄帝的远房堂叔长广王元晔为帝。同年，高昌王曲光病死，其弟曲坚继位。 531年2月 尔朱兆废元晔，立广陵王元恭为帝，是为节闵帝。10月 高欢打败并诛灭尔朱氏，废杀节闵帝元恭，立安定王元朗为皇帝。 534年4月 高欢废杀元朗，立广平王元修为皇帝，是为孝武帝。7月 孝武帝逃往长安，投靠宇文泰。10月 高欢以元修弃国逃跑为由，遥废其帝号，另立元善见为帝，迁都邺。12月 宇文泰以元修与堂姐乱抡，有伤风化为借口，把元明月和元修姐弟俩都杀死，改立元宝炬为帝。北魏从此正式分裂成东西魏。 537年 东魏权臣高欢病死，其子高澄继承父职。 538年 濮阳人杜灵椿起义。 541年 吐谷浑首领夸吕继位，自称可汗。 548年 高昌王曲坚病死，其子曲玄喜继位。 549年 东魏权臣高澄被膳奴兰京刺杀，其弟高洋继承职位。 550年5月 东魏孝静帝元善见禅位给高洋，东魏灭亡。高洋称帝，建立北齐，是为文宣帝。是年，高昌王曲玄喜病死，其子和平王（佚名）继位。 551年3月 西魏文帝元宝炬病死，其子元钦继位。 552年 宇文泰主动辞去西魏丞相位。11月 尚书元烈谋诛西魏安定公宇文泰，反被宇文泰所处死。 553年8月 尉迟迥平蜀。 554年2月 宇文泰废杀元钦，立其弟齐王元廊为皇帝，是为恭帝。同年，因外族入侵，邓至国灭亡，末主像檐桁失去政权，投奔西魏。 555年 高昌和平王病死，其子曲宝茂继位，西魏封曲宝茂为田地公。556年10月 西魏权臣宇文泰病死，由宇文觉继承他太师等官位。12月 西魏皇帝元廊让皇位给宇文觉，西魏灭亡。宇文觉称帝，建立北周，是为北周孝闵帝。
557年9月 宇文觉被其堂兄宇文护所杀，宇文护立其兄宇文毓即天王位，是为明帝。 558年4月 宇文毓封宇文护为雍州牧。10月 宇文毓遣柱国尉迟迥镇陇右。 559年1月 宇文毓亲政。3月 吐谷浑寇边，宇文毓遣大司马、博陵公贺兰祥率众讨之。8月 宇文毓改天王称皇帝，追尊宇文泰为帝，大赦改元。10月 北齐皇帝高洋病死，其长子高殷继位。 560年4月 宇文护毒杀明帝宇文毓，立其弟宇文邕为皇帝，是为武帝。8月 北齐高演发动政变，废高殷为济南王，自立为皇帝，是为孝昭帝。 561年6月 宇文邕遣御正殷不害使于陈。11月 北齐皇帝高演因坠马事故重伤而死，其弟广长王高湛继位，是为北齐武成帝。同年，高昌王曲宝茂病死，其子曲乾固继位。 562年1月 宇文邕将陈主弟顼为柱国，送还江南。 563年9月 宇文邕诏柱国杨忠率骑一万与突厥伐齐。12月 宇文邕遣太保达奚武率骑三万出平阳，以应杨忠。 564年1月 北周杨忠破齐长城，至晋阳而还。8月 宇文邕诏柱国杨忠帅师与突厥东伐，至北河而还。10月 北周与突厥木杆可汗连兵伐齐，宇文护率军出潼关、大将军权景宣帅山南诸军出豫州、少师杨檦出轵关。11月 北周尉迟迥围洛阳、齐公宪营芒山、宇文护攻陕州。12月 北齐齐豫州刺史王士良以州降北周。北周北齐两国在洛阳交战，互有胜负，北周放弃豫州。 565年4月 北齐皇帝高湛传位于太子高纬，自任太上皇。 566年5月 吐谷浑龙涸王莫昌率户内附北周，以其地为扶州。6月 北周筑武功、郿、斜谷、武都、留谷、津坑诸城，以置军人。 567年6月 南陈湘州刺史华皎帅众投靠北周。9月 北周卫公直等与南陈将淳于量、吴明彻战于沌口，北周作战失利。元定以步骑数千先度，遂没江南。 568年7月 北周随国公杨忠死。11月 北齐太上皇高湛因为酒色过度而死。 569年2月 宇文邕御大德殿，集百僚道士沙门等讨论释老。 570年12月 北周大将军郑恪帅师平越巂，置西宁州。北齐将军斛律光攻打北周，北周于汾北筑城，自华谷至龙门。571年3月 北周大将齐公宪自龙门度河，斛律光退保华谷，宪攻拔其新筑五城。信州蛮反，宇文邕遣大将军赵訚帅师讨平之。6月 北齐大将段孝先攻占北周汾州。572年3月 宇文邕诛杀宇文护及其子柱国、谭公宇文会，并柱国侯伏侯龙恩及其弟大将军万寿，大将军刘勇等。 573年11月 宇文邕亲帅六军，讲武于城东。 574年3月 宇文邕太子宇文赟总揽各种政务。6月 北周更铸五行大布钱，以一当十，与布泉钱并行。7月 北周卫王直在长安举兵攻宫城，事败。8月 宇文直逃至荆州被擒，免为庶人。 575年7月 宇文邕发兵攻打北齐。8月 北周军攻入北齐境内，攻拔河阴大城。攻子城未克。9月 北周攻下北齐城池三十余座，韩正守献王药城投降北齐。576年2月 宇文邕遣太子宇文赟巡抚西土，仍讨吐谷浑。3月 北周利州总管、纪王宇文康有罪，被赐死。8月 宇文赟入吐谷浑，至伏俟城而还。10月 宇文邕再次下诏伐齐。11月 北齐后主高纬南逃，宗亲高延宗留守晋阳，被部下拥立为帝，后被俘虏。12月 安德王高延宗于晋阳称帝。同月被北周军所俘。
577年1月 北齐后主高纬让位于太子高恒。随即高恒让位给叔叔任城王高湝，同月北周灭北齐。10月 北齐后主高纬因被诬陷谋反而被赐死。12月 北周北营州刺史高宝宁据州反。 578年1月 吐谷浑伪赵王他娄屯投降北周。4月 突厥攻打北周幽州境内。5月 宇文邕率军分五道伐突厥。6月 宇文邕北伐途中发病，班师回京，旋即病死，其子宇文赟继位，是为宣帝。北周幽州卢昌期据范阳反，宇文赟诏柱国、东平公宇文神举讨平之。是年 北齐幼主高恒因被诬陷与宜州刺史穆提婆谋反而被杀。579年2月 北周宣帝宇文赟传位于长子宇文阐，自称天元皇帝。10月 北周相州人段德举谋反，伏诛。11月 北周遣韦孝宽拔寿阳、杞国公亮拔黄城、梁士彦拔广陵，南陈军队退走，于是江北尽平。 580年5月 北周太上皇宇文赟病死。7月 北周申州刺史李惠以及荥州刺史、邵公宇文胄举兵叛乱，宇文阐遣大将军杨素讨之。青州总管尉迟纲举兵。己酉，北周郧州总管司马消难举兵叛乱，宇文阐以柱国、杨公王谊为行军元帅讨之。8月 庚申，北周益州总管王谦举兵叛乱，宇文阐以梁睿为行军元帅讨之。庚午，韦孝宽破尉迥于邺，迥自杀，相州平。庚辰，司马消难拥众以鲁山、甑山二镇奔陈，宇文阐遣大将军元景山追击司马消难，郧州平。北周沙州氐帅开府杨永安聚众反，应王谦，宇文阐遣大将军达奚儒讨之。杨素破宇文胄于荥阳，斩之。9月 北周陈王纯以怨执政，被诛。北周大丞相、隋公杨坚加封大冢宰，五府总于天官。戊寅，北周大将梁睿破叛将王谦，王谦被杀。11月 北周达奚儒破杨永安，沙州平。 581年2月 北周权臣杨坚废宇文阐自立为帝，改国号为隋，北周灭亡。同年，隋朝反击吐谷浑部，吐谷浑受到重创。 589年1月 隋文帝杨坚南下灭陈。5月 隋文帝杀宇文阐。
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