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正在进行安全检测...

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201410323843.5 （22）申请日 2014.07.08 （71）申请人上海交通大学

地址 200240 上海市闵行区东川路800号

（10）申请公布号 CN104118490A
（43）申请公布日 2014.10.29
（72）发明人王贺升;陈卫东;李致渊;支博文（74）专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司

代理人郭国中
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

仿蜥蜴沙漠四足机器人
（57）摘要

本发明提供了一种仿蜥蜴沙漠四足机器
人，包括机器人身躯、C型腿结构以及尾部结构，C型腿结构包括2N个C型腿，2N个C型腿分别通过驱动电机对称设置于机器人身躯的两侧，尾部结构通过左右摆动舵机和上下摆动舵机具有两个自由度，并通过左右摆动舵机设置于机器人身躯的后端中间位置；C型腿的驱动电机以及尾部结构的左右摆动舵机和上下摆动舵机分别与控制器通过导线连接。本发明能够在沙漠环境中保
证较为稳定以及快速的行走状态，对沙漠环境适应力较强。同时减小了腿对沙粒的压强，保证机器人较小的沉陷量。灵活的尾部结构不仅起到保持机器人行进过程中身体平衡的作用，此外也可以帮助机器人陷入沙子后更好地脱离危险。
法律状态
法律状态公告日
2014-10-29 2014-12-03 2016-09-07
法律状态信息
公开
实质审查的生效授权
法律状态
公开
实质审查的生效授权

权利要求说明书
仿蜥蜴沙漠四足机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书
仿蜥蜴沙漠四足机器人的说明书内容是....请下载后查看

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/7879e9c91511cc7931b765ce0508763230127471.html

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