控制平衡车移动的方法及装置

发布时间：2021-01-14 02:37:09 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）发明专利说明书
		（10）申请公布号 CN105867371B（43）申请公布日 2019.05.21

（21）申请号 CN201610210597.1

（22）申请日 2016.04.06

（71）申请人北京小米移动软件有限公司

地址 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间

（72）发明人张朝辉;武小军;王永山

（74）专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司

代理人殷亚平

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

控制平衡车移动的方法及装置

（57）摘要

本公开是关于一种控制平衡车移动的方法及装置，其中，控制平衡车移动的方法包括：检测平衡车使用者是否处于移动状态，若处于移动状态，则确定平衡车使用者的当前移动方向；确定平衡车使用者的移动速度；根据平衡车使用者的当前移动方向和移动速度控制平衡车跟随平衡车使用者移动。本公开实施例解决了无人驾驶平衡车的情况下，只能依靠手推或者手动操控平衡车移动的问题，且实现过程中无需借助移动终端，大大提升了用户的使用体验。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2016-08-17	公开	公开
2016-08-17	公开	公开
2016-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效
2016-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效
2019-05-21	授权	授权