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正在进行安全检测...

发布时间：2023-11-28 10:58:17 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）实用新型专利（21）申请号CN201920776244.7（22）申请日2019.05.27（71）申请人深圳傲科海科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海（10）申请公布号CN210027743U（43）申请公布日2020.02.07商务秘书有限公司（72）发明人陈瑞;陆海传（74）专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所代理人胡海国（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称自平衡车控制系统及自平衡车（57）摘要本实用新型公开一种自平衡车控制系统及自平衡车，自平衡车控制系统包括：安装在车架上的反扭/动力电机、电池、反扭/动力线性转换系统、传动系统以及车身姿态检测系统，反扭/动力线性转换系统控制反扭/动力电机输出反扭力和/或动力；传动系统将反扭/动力电机输出的反扭力和/或动力传输至自平衡车的车轮；车身姿态检测系统实时检测自平衡车的车身横向姿态，在检
测到自平衡车的车身横向姿态达到预设翻转姿态时，启动反扭/动力线性转换系统，控制反扭/动力电机输出与车身横向姿态相反的反扭力，将车身拉回平衡状态。由此，采用反扭电机跟动力电机二合一的方式配合反扭/动力线性转换系统，降低了自平衡车的成本，并减小空间占用以及能量消耗。法律状态法律状态公告日2020-02-07法律状态信息授权法律状态授权
权利要求说明书自平衡车控制系统及自平衡车的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书自平衡车控制系统及自平衡车的说明书内容是....请下载后查看

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/9bb9b53c0042a8956bec0975f46527d3250ca60b.html