社会主义发展的曲折历程
社会主义的发展历程像任何一种理论的创立一样，都有其衍生的脉络。《社会主义从空想到科学的发展》一文阐述了社会主义是如何从空想发展为科学的，是一个怎样的发展脉络。在文中恩格斯着重强调了唯物史观和剩余价值理论在社会主义从空想到科学发展过程中的基石作用，指出了三大空想社会主义是科学社会主义的直接思想来源，阐明了科学社会主义与空想社会主义的根本区别。
近代的空想社会主义
科学社会主义的产生，必然有其思想来源，它直接的思想来源是空想社会主义，是对后者进行批判、损益和扬弃而得来的科学的结晶。近代的空想社会主义产生于资本主义的萌芽时期，大体经历了三个阶段。
这三个阶段针对于资本主义的三个时期：家庭手工业时期、工场手工业时期和机器大工业时期可以分为：16-17世纪的早期空想社会主义、18世纪的空想平均主义、19世纪初期的批判的空想社会主义。
家庭手工业时期。在这个时期，新兴的资产阶级运用暴力剥夺农民的生产资料，通过殖民侵略攫取巨额的货币资本，为资本主义的迅速发展创造前提条件。这使得一些先进的思想家看到了资本主义的罪恶，幻想建立一个新的理想的社会制度。这个时期的代表人物有：英国的政治家、思想家托马斯·莫尔。他的著作《乌托邦》是人类思想史上第一部空想社会主义的著作；意大利的思想家托马斯康帕·内拉，他的著作《太阳城》通过对现存社会制度的批判和对虚构的理想社会的描写，表达了自己的空想社会主义思想；托马斯·闵采尔的著作有《书简》、《对诸侯讲道》、《致路德的答辩书》。
这个时期的空想社会主义，是立足于个体手工业时期，主张个体劳动者与生产资料的直接结合。他们采用文字游记的形式描述了空想社会主义。恩格斯曾把这一时期的空想社会主义的理论表现概括为对“理想社会制度的空想的描写”。
18世纪，资本主义进入了工场手工业时期。在这个时期，一批新兴的资产阶级掀起了一场声势浩大的启蒙运动。在这个过程中产生了18世纪的空想社会主义。其主要代表人物有法国思想家摩莱里。他的著作有《自然法典》，他用理性论和自然状态的思想抨击私有制的同时，用各种庄严、简明的法律条文构画出理想社会主义的轮廓，法国著名的政治家、理论家和历史学家马布利，他在他的著作《论法律或法律的原则》、《论公民的权利和义务》中通过评论社会的优劣，提出了他的空想社会主义理论，法国的革命家巴贝夫，在他的《永久地籍册》中提出了通过平均分配土地以消除社会不平等的主张，提出了他的空想平均共产主义。
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