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正在进行安全检测...

发布时间：2023-11-13 09:33:38 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利说明

（21）申请号CN201611178871.8（22）申请日2016.12.19
（71）申请人北京小米移动软件有限公司

地址100085北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间

（10）申请公布号CN106494544B
（43）申请公布日2019.09.20
书
（72）发明人张震;周应超;邹晨俊（74）专利代理机构北京尚伦律师事务所

代理人代治国
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

平衡车的控制方法和装置
（57）摘要

本公开是关于一种平衡车的控制方法和装
置。其中，方法包括：接收控制设备的路线指令；根据路线指令获取对应的路线信息；根据路线信息控制平衡车运行。本公开实施例提供的平衡车的控制方法，使得平衡车根据控制设备的路线指令获取到路线信息后，即可根据路线自动行驶，方便了使用者对平衡车进行控制，简化了控制步骤。
法律状态

法律状态公告日
2017-03-152017-03-152017-04-122017-04-122019-09-20
公开公开
法律状态信息
公开公开
法律状态
实质审查的生效实质审查的生效授权
实质审查的生效实质审查的生效授权

权利要求说明书
平衡车的控制方法和装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书
平衡车的控制方法和装置的说明书内容是....请下载后查看

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/c42e1046961ea76e58fafab069dc5022abea46c4.html