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驱动器故障代码

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驱动器故障代码
处理器(系统错误（处理器模块错误）P0201
故障代码内容01
保留看门狗错误
控制器反应IS
故障处理
重启动bmaXX4400
234至15
错误中断
NMI-中断/总线错误
ISIS
重启动bmaXX4400重启动bmaXX4400
保留空闲=0
操作(系统错误（操作系统模块错误）P0202
故障代码
内容
控制器反应
1617
系统登陆故障软件故障（amongothersswitch
18
操作系统时间片配置过程中的故障
19
时间片-时间超时
1S
重启动bmaXX4400;改变操作系统时间片配置
2021
无存储空间软件故障：无效故障代码
22
软件故障：无效报警代码
23到31
空闲=0


1S
重启动bmaXX4400
1S1S
重启动bmaXX4400重启动bmaXX4400
1S
重启动bmaXX4400
IS1S
重启动bmaXX4400重启动bmaXX4400故障处理
Proprog(系统错误(proprog-通讯驱动器模块故障P0203
故障代码内容323334
Proprog-报文超时报文故障错误的模块类型
控制器反应无反应无反应无反应
故障处理
重启动bmaXX4400重启动bmaXX4400与鲍米勒联系

35在列表和电报中的数据过多
无反应与鲍米勒联系
36在列表和电报中的数据太少
无反应与鲍米勒联系
3738
无效的操作数LC仅支持VARSTST_MEMORY
无反应无反应
与鲍米勒联系测试RAM
3940414243
无效的运算体地址数值小于最小值数值大于最大值参数被写保护在运行状态下参数无法被修改
无反应无反应无反应无反应无反应
输入有效地值检查数据纪录并调整检查数据纪录并调整检查数据纪录并调整
4445到47
参数值是无效的空闲=0

无反应

模块故障(扩展模块故障P0204
故障代码内容48
控制器反应
故障处理
参阅“FunctionmoduleAtoEP0240toP0244”118页（=）
49
功能模块B故障级别3故障
参阅“FunctionmoduleAtoEP0240toP0244”118页（=）
50
功能模块C故障级别3故障
参阅“FunctionmoduleAtoEP0240toP0244”118页（=）
51
功能模块D故障级别3故障
参阅“FunctionmoduleAtoEP0240toP0244”118页（=）
52
功能模块E故障级别3故障
参阅“FunctionmoduleAtoEP0240toP0244”118页（=）
53
功能模块G故障级别3故障
参阅“FunctionmoduleAtoEP0245toP0250”118页（=）
功能模块A故障级别3故障

54功能模块H故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoEP0245toP0250”118页（=）
55功能模块J故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoEP0245toP0250”118页（=）
56功能模块K故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoEP0245toP0250”118页（=）
57功能模块L故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoEP0245toP0250”118页（=）
58功能模块M故障级别3故障参阅“FunctionmoduleAtoEP0245toP0250”118页（=）
5960到63
系统加速度超时可调Idle=0


重启
PSU_故障(电源模块故障P0205
故障代码内容6465到79
控制器反应
故障处理
主电源故障（电网故障）可通过P297调整重新连接供电电源保留Idle=0

AmpError(功率模块故障P0206


故障代码内容控制器反应
故障处理
80根据Hiperface说明的通讯故障
IS参阅84页“功率单元（Hiperface）P0233”（=）
81超过了散热片温度门限IS将控制器降温或者减轻负载
828384
中间回路过电压过电流接地电流故障
ISISIS
减小直流回路电压减轻负载
检查控制器的安装（自bmaXX443X系列）并检查电机的接地

8586
超过内部空气温度门限Ixt>限定值
ISIS
确认控制器有足够的冷却
保持控制器在禁止状态，直到电流实际值减至100%以下
8788
安全继电器off（或故障）IS安全继电器off(安全继电器或功率单元故障（无内部电压）
IS
检查安全继电器，更换新的。
检查安全继电器和它的连接，如果未发现问题，更换功率单元。
8990到95
功率单元未就绪保留Idle=0
IS
完成功率单元就绪的相关操作
电机故障(电机模块故障P0207
故障代码96
内容
短路温度传感器（Tm<=-30degrees_C）
97
电机温度传感器未连接（Tm>+300degrees_C）
9899
温度过高It-过载
2
控制器反应故障处理无反应
排除温度传感器的短路点
无反应排除温度传感器电路的开路点
ISIS
将电机冷却后再使用/或减轻负载保持驱动器在禁止状态，直到It的实际值减至100%以下
2
100到111Idle=0


Enc1故障(编码器模块1故障P0208
故障代码
描述
反应
错误恢复
参见85页“编码器1（Hiperface）
112
通讯错误（Hiperface-说明）
IS
P0234
113114115116117
无效模块代码
保留编码器1线路断裂编码器1过速超过允许限值
ISISISISIS
使用另一个编码器

排除编码器1的线路断裂查看编码器的允许速度使用另一个编码器

检查是否连接了合适的编码器或使
118
不知编码器类型
IS
用另一个编码器
119120121
数据字段对电机数据无效
电机数据无效果存储电机数据错误电机数据写保护，不允许写（对
122
BM电机无效）
123124125至127
场角度错误编码器未带温度测量
未使用
IS无反应
检查编码器电缆的屏蔽使用一个带温度测量的传感器

IS
使用另一个编码器
ISISIS
使用另一个编码器使用另一个编码器使用另一个编码器
Enc2故障(编码器模块2故障P0209
错误代码
描述
通讯错误（Hiperface-说
128
明）
129130131132133
无效模块代码
保留编码器1线路断裂编码器1过速超过允许限值
ISISISISISIS
P0234使用另一个编码器

排除编码器1的线路断裂查看编码器的允许速度使用另一个编码器
检查是否连接了合适的编码器或使
134
不知编码器类型
IS
用另一个编码器
135136137
数据字段对电机数据无效
电机数据无效果存储电机数据错误电机数据写保护，不允许写
138
（对BM电机无效）
139140141至143
场角度错误编码器未带温度测量
未使用
IS无反应
检查编码器电缆的屏蔽使用一个带温度测量的传感器

IS
使用另一个编码器
ISISIS
使用另一个编码器使用另一个编码器使用另一个编码器
反应
错误恢复
参见XX页“编码器1（Hiperface）

EncManagError(编码器管理错误P0210
错误代码
描述
不知进行电机控制的编码器1的绝对
144
位置
145146147
无效模块代码所需的编码器模块1缺失所需的编码器模块2缺失储的测量值被释放，但不存在编码器
148
模块
存储的测量值被释放，而使用的编码
149
器是分解器
检查是否连接了合适的编码器或使用另
150
不知编码器类型
IS
一个编码器
151152153154155156
必需数字I/O模块缺失必需的增量编码器仿真模块缺失
必需的编码器模块1缺失必需的编码器模块2缺失
ISISISIS
安装数字I/O模块插入一个增量编码器仿真模块在插槽B中插入一个编码器模块在插槽B中插入一个编码器模块
重启系统重启系统
IS
使用正余弦或增量编码器
IS
安装编码器模块
IS
使用一个不同的编码器
IS
使用一个不同的编码器
反应
错误恢复
IS检查在插槽A是否安装有正确的编码器IS检查在插槽A是否安装有正确的编码器
初始化与控制器-IKGN-模块通讯超时IS
IKGN-模块（HW）信号错误选项“第一个零脉冲后启动”
IS
157（Param_EncEmuMode选择了非增量
编码器
IS使用一个带温度测量的传感器
158159
缺少必须的SSI-编码器仿真模块未使用

IS

安装SSI-编码器仿真模块
DriveManagError(驱动管理模块错误P0211
错误代码160
描述
Proprog超时（通讯）
反应无反应
错误恢复移除Proprog通讯超时

161162163164
BACI超时（通讯）循环通讯超时所需数据超时现场总线错误
无反应无反应无反应无反应可通过P0299
移除BACI通讯选件模块超时
移除循环通讯超时移除所需数据通讯的超时检查现场总线连接调整Sync-Offset和/或
Sync-Tolerance

165控制器与外部信号不同步
调整
165至175保留，Idle=0
DataRecError(数据记录管理模块错误
错误代码
描述
反应
错误恢复
176EEPROM拷贝错误无反应再拷贝一次数据
177178179180181182至191
写EEPROM超时EEPROMChecksum错误没有导入数据组软件不兼容数据记录不存在保留，Idle=0
无反应ISISIS无反应
EEPROM数据无效，请保全所数据记录
EEPROM故障或描述故障EEPROM数据无效，请保全所数据记录EEPROM数据无效，请保全所数据记录EEPROM数据无效，请保全所数据记录

PosCtrlError(位置控制模块错误P0213
错误代码
描述
反应
错误恢复
192动态偏离可调移除动态位置偏离错误
193194195196197198
静态偏离
位置控制所用的编码器2没有激活位置控制所用的编码器2没有激活
软件位置开关监控1激活软件位置开关监控2激活硬件位置开关监控1激活
可调无反应无反应无反应无反应无反应
移除静态位置偏离错误
激活编码器1激活编码器2


199200201-207
硬件位置开关监控2激活还未执行必须的Homing
保留，Idle=0
无反应无反应
执行Homing


SpeedCtrlError(速度控制模块错误P0214
错误代码
描述
反应
错误恢复
208驱动堵转IS移除驱动堵转
编码器1的参数设定为电机控制编码
激活处于编码器1模式的编码器（P0150）
器，但没有激活仿真。如果在一个无
209
效数据组有一个错误位置，也会出现
P1030）
这一错误
编码器2的参数设定为电机控制编码
激活处于编码器2模式的编码器（P0160）
器，但没有激活仿真。如果在一个无
210
效数据组有一个错误位置，也会出现
P1030）
这一错误
211212-223
开环超速保留，Idle=0
IS无反应
检查参数，降低转速

IS
或将编码器1调整为位置控制编码器（参数
IS
或将编码器2调整为位置控制编码器（参数

CANsyncError(CAN同步模块错误P0216
错误代码
描述
反应
错误恢复
240-245Idle=0无反应检查ZK-参数的参数设定，参见参数手册
据调整情况
246
错误的调整或DIP开关设置
而定
247-255

Idle=0


改变模块上DIP开关的错误调整

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/c688beafe418964bcf84b9d528ea81c759f52e1c.html

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