１９７２年２月２１日至２８日，美国总统尼克松访问中国。访问期间，毛泽东主席会见了尼克松总统 (
) ，周恩来总理与尼克松总统举行了会谈，两国领导人就中美关系和国际事务认真、坦率地交换了意见。２月２８日中美在上海发表联合公报（中美第一个联合公报，即“上海公报”） 。
１９７３年５月１日，中美两国在对方首都设立的联络处开始工作。
１９７５年１２月１日至５日，美国总统福特访华，毛泽东主席会见福特总统。双方就广泛的问题进行了认真的、有意义的交谈。
１９７８年１２月１５日，中美发表《中美建交公报》（中美第二个联合公报），宣布两国自１９７９年１月１日起互相承认并建立外交关系。中美于１９７９年３月１日互派大使，并在对方首都建立大使馆。
１９７９年１月２８日至２月５日，国务院副总理邓小平对美国进行正式访问 () ，访问期间，双方签订中美科技合作协定和文化协定。
１９７９年４月１０日，美国总统卡特签署干涉中国内政的《与台湾关系法》。
１９７９年７月，中美两国政府在北京签署为期３年的中美贸易协定．规定双方互享最惠国待遇。
１９８２年８月１７日，中美两国政府发表“八·一七公报”，对美国向台湾出售武器作出了分步骤直至最后解决的规定。这一公报连同“上海公报”和《中美建交公报》一起，即通常所称的中美三个联合公报，构成中美关系的基础。
１９８４年４月２６日至５月１日，美国总统里根对中国进行国事访问 (
) 。访问期间，中美签订避免双重征税和防止偷漏税等四项协定和议定书，并草签了中美和平利用核能合作协定。
１９８５年７月２２日至３１日，国家主席李先念对美国进行国事访问，这是中国国家元首首次访美。访问期间，双方正式签署中美和平利用核能合作协定。
１９８９年２月２５日至２６日，美国总统乔治·布什对中国进行工作访问。
１９８９年５月２２日至２３日，全国人大常委会委员长万里访问美国。
１９９２年１月３１日，李鹏总理在纽约出席联合国安理会首脑会议期间与美国总统布什会晤，双方就双边关系和共同感兴趣的国际问题交换了意见。
１９９３年１１月，江泽民主席在西雅图出席亚太经济合作组织领导人非正式会议期间与美国总统克林顿举行了首次正式会晤 () 。这是两国最高领导人自１９８９年２月以来首次举行正式会晤。克林顿承诺奉行一个中国的政策，恪守中美三个联合公报中的各项原则。
１９９５年１０月２４日，江泽民主席参加联合国成立５０周年庆典时，在纽约同克林顿总统会晤。
１９９７年１０月２６日至１１月３日，江泽民主席对美国进行国事访问 (
) 。１０月２９日，双方发表《中美联合声明》，宣布中美两国将加强合作，致力于建立面向２１世纪的建设性战略伙伴关系。
１９９８年１月，美国国防部长科恩对中国进行正式访问。访问期间，中美签署了《中美两国国防部关于建立加强海上军事安全磋商机制的协定》。
１９９８年３月１９日，美国宣布搁置多年的中美和平利用核能合作协定从当天开始正式生效。５月６日，中美双方签署了《关于中美和平利用核能合作协定第八条实施方案（谅解备忘录）》。
１９９８年４月，美国国务卿奥尔布赖特访华，双方签署中美建立直通保密电话通信线路协定。
１９９８年６月２５日至７月３日，克林顿总统对中国进行国事访问。江泽民主席与克林顿总统举行正式会谈，双方就南亚问题、生物武器公约议定书和杀伤人员地雷问题发表了三个联合声明。克林顿总统重申美国坚持一个中国的政策，恪守中美三个联合公报的原则，并公开表示不支持台湾独立，不支持“一中一台”、“两个中国”，不支持台湾加入任何必须由主权国家才能参加的国际组织。
１９９９年４月，朱镕基总理对美国进行正式访问。访问期间，朱镕基总理与克林顿总统就中国加入世贸组织问题发表了联合声明，美国承诺支持中国加入世贸组织。
１９９９年１１月１５日，中美在北京签署关于中国加入世贸组织的双边协议，从而为中国入世扫清了最大障碍。
２０００年９月８日，江泽民主席在参加联合国千年首脑会议时，在纽约同克林顿总统会晤 () 。双方就中美关系以及共同关心的重大国际和地区问题交换了意见。克林顿表示，美国一定会继续奉行一个中国的政策。
２０００年１０月１０日，美国总统克林顿签署对华永久正常贸易关系法案，从而使这项由美国参众两院通过的法案正式成为美国法律。根据这项法案，在中国加入世界贸易组织后，美国将终止按《１９７４年贸易法》中有关条款对中国“最惠国待遇”（“正常贸易关系”）实行年度审议的做法，与中国建立永久正常贸易关系。
２００１年“９·１１”事件发生后，江泽民主席当即致电布什总统，向美国政府和人民表示慰问 。９月１２日，江泽民主席就美受到严重袭击应约同布什总统通了电话。江泽民表示，我们愿意与美方和国际社会加强对话，开展合作，共同打击一切恐怖主义暴力活动。１０月８日，江泽民主席应约再次与布什总统通话。江泽民重申，中国政府历来反对一切形式的恐怖主义，强调中美作为在世界上有重要影响的两个国家，对维护亚太和世界的和平与稳定负有共同的责任。１１月１３日，江泽民主席就美国一架客机在纽约失事致电美国总统布什，对遇难者表示哀悼。
２００１年１０月１９日，江泽民主席在出席上海举行的亚太经合组织领导人非正式会议期间，与美国总统布什首次举行会晤 (
) 。双方就中美关系和反对恐怖主义、维护世界和平与稳定等重大问题深入交换了意见。布什重申美国政府奉行一个中国的政策，遵守中美三个联合公报。
２００１年１２月２７日，美国总统布什签署命令，正式宣布给予中国永久正常贸易关系地位。这项命令于２００２年１月１日正式生效。
２００２年２月２１日至２２日，美国总统乔治·沃克·布什对中国进行工作访问 () 。２１日，布什与江泽民主席举行了正式会谈，双方就中美关系和重大的国际及地区问题深入地交换了意见，达成了广泛而重要的共识。布什重申，美方坚持一个中国的政策，遵守美中三个联合公报。
２００２年２月２８日，中美《上海公报》发表３０周年之际， 江泽民主席和布什总统互致函电表示祝贺。
２００２年４月２７日至５月３日，中国国家副主席胡锦涛访问美国。访问期间，胡锦涛同布什等美政界领导人举行了会见和会谈，并广泛接触了各界人士。胡副主席对美国的访问是在当前国际形势发生深刻变化的背景下进行的，访问达到了加强接触、增进了解、求同存异、促进合作的目的。
２００２年９月６日，江泽民主席应约与布什总统就国际和地区形势以及进一步发展和加强中美建设性合作关系等问题通了电话。
２００２年１０月，江泽民主席对美国进行工作访问（左图
）。访美期间，江泽民主席在得克萨斯州克劳福德布什的私人牧场同他举行了会晤，就进一步发展中美关系、双方共同关心的国际和地区问题深入交换了意见并达成重要共识。布什表示，美国坚持一个中国的政策，反对台湾独立。江泽民在乔治·布什总统图书馆就中美关系、中国的改革开放、完成祖国统一大业、国际和亚太地区的和平与发展等问题发表重要演讲。江泽民先后访问了美国芝加哥和休斯敦，参观了约翰逊航天中心。
２００３年１２月，温家宝总理对美国进行正式访问。访问期间，温家宝总理提出了确保中美经贸关系持续健康发展的五条原则，布什表示赞同。双方还商定提高中美商贸联委会的级别。
２００３年６月１日，中国国家主席胡锦涛出席在法国埃维昂举行的南北领导人非正式对话会议期间会见了美国总统布什。
２００３年１０月１９日，胡锦涛主席在泰国首都曼谷出席亚太经合组织第１１次领导人非正式会议前夕会见了美国总统布什（
右图）。双方就中美关系及共同关心的国际和地区问题深入交换了意见。
２００５年８月１日，中国外交部副部长戴秉国与美国常务副国务卿佐利克在北京举行首次中美战略对话。
２００５年９月１３日，国家主席胡锦涛在纽约出席联合国成立６０周年首脑会议前同美国总统布什举行会晤，就双边关系和共同关心的重大国际和地区问题深入交换看法。两国元首表示将增进互信，加强合作，共同致力于发展中美建设性合作关系，促进世界的和平、稳定、发展。
２００５年１０月，美国国防部长拉姆斯菲尔德对中国进行正式友好访问。
２００５年１１月８日，中美双方就纺织品问题达成协议，在英国伦敦签署了中美两国《关于纺织品和服装贸易的谅解备忘录》。
２００５年１１月１９日至２１日，美国总统布什对中国进行正式访问（
左图）。访问期间，中美两国元首举行了会晤，双方高度评价两国关系的发展，重申将共同努力，推动中美建设性合作关系取得新成果。
２００５年１２月７日，第二轮中美战略对话在美举行。
２００６年４月１８日至２１日，国家主席胡锦涛对美国进行国事访问。２０日，胡锦涛主席在白宫同美国总统布什举行会谈。双方进行了务实、建设性的会谈，就中美关系和共同关心的重大国际和地区问题深入交换了意见，达成重要共识。在出席美国１２个友好团体举行的晚宴上胡锦涛发表了题为《全面推进中美建设性合作关系》的重要讲话。
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