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兰州理工大学-自动控制

发布时间：2023-03-15 15:47:10 来源：文档文库

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兰州理工大学

《自动控制原理I》MATLAB分析与设计
仿真实验报告

院系：电气工程与信息工程学院班级：自动化卓越班姓名：庞士龙学号：
时间：2017年05月25日

电气工程与信息工程学院

《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验报告
《自动控制原理I》MATLAB分析与设计仿真实验任务书（2017）
一、仿真实验内容及要求
1．MATLAB软件
要求学生通过课余时间自学掌握MATLAB软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉MATLAB仿真集成环境Simulink的使用。2．各章节实验内容及要求
1）第三章线性系统的时域分析法
•对教材第三章习题3-5系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果；
•对教材第三章习题3-9系统的动态性能及稳态性能通过仿真进行分析，说明不同控制器的作用；
•在MATLAB环境下选择完成教材第三章习题3-30，并对结果进行分析；•在MATLAB环境下完成英文讲义P153.E3.3；
•对英文讲义中的循序渐进实例“DiskDriveReadSystem”，在Ka100时，试采用微分反馈控制方法，并通过控制器参数的优化，使系统性能满足%5%,
ts250ms,dss5103等指标。
2）第四章线性系统的根轨迹法
•在MATLAB环境下完成英文讲义P157.E4.5；•利用MATLAB绘制教材第四章习题4-5；
•在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题4-10及4-17，并对结果进行分析；•在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题4-23，并对结果进行分析。
3）第五章线性系统的频域分析法
•利用MATLAB绘制本章作业中任意2个习题的频域特性曲线；
4）第六章线性系统的校正
•利用MATLAB选择设计本章作业中至少2个习题的控制器，并利用系统的单位阶跃响应说明所设计控制器的功能；
•利用MATLAB完成教材第六章习题6-22控制器的设计及验证；
•对英文讲义中的循序渐进实例“DiskDriveReadSystem”，试采用PD控制并优化控制器参数，使系统性能满足给定的设计指标%5%,ts150ms。
二、仿真实验时间安排及相关事宜
1．依据课程教学大纲要求，仿真实验共6学时，教师应在第3学周下发仿真任务书，并按课程进度安排上机时间；学生须在实验之前做好相应的准备，以确保在有限的机时内完成仿真实验要求的内容；
2．实验完成后按规定完成相关的仿真实验报告；
兰州理工大学电气工程与信息工程学院共26页第1页

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/f8ed265cd1d233d4b14e852458fb770bf68a3b1f.html