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一种电动轮椅及电动轮椅自动跟随人员的方法

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910627005.X （22）申请日 2019.07.12 （71）申请人扬州大学

地址 225009 江苏省扬州市大学南路88号

（10）申请公布号 CN110338993A
（43）申请公布日 2019.10.18
（72）发明人包加桐;缪露;唐鸿儒;宋爱国
（74）专利代理机构扬州苏中专利事务所(普通合伙

代理人许必元
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

一种电动轮椅及电动轮椅自动跟随人员的方法
（57）摘要

一种电动轮椅及电动轮椅自动跟随人员的
方法，属于智能电子设备技术领域，在传统的电动轮椅结构上增设嵌入式计算机、双目相机及触摸屏，其结构新颖，而电动轮椅自动跟随人员的方法则丰富了现有市场上电动轮椅的功能，特别是将行人检测与双目相机相结合，在室内与室外环境下均可实现准确的二维图像上的人检测与三维空间中的人定位；根据空间位置关系实现了被跟随人员的自动选取；利用三维空间中人移动的

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/11a05764c3c708a1284ac850ad02de80d5d80628.html